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原创 ubuntu20.04 noetic部署A-Loam时遇到的问题与解决办法

问题主要原因:新版cere更新了个别类名称与函数问题1:使用catkin_make编译时出现首先修改A-Loam文件夹中的Cmakelist文件将C++标准改为17官方文档显示instead.

2024-04-12 20:30:01 772

原创 C++中的cin\cin.get()\cin.getline()

cin.get() 同样用于读取缓冲区内的输入数据包括空格,在读取到换行符或制表符时会停止,但会将换行符留在输入缓冲区中。这就意味着下一个输入操作,如 cin 或cin.get() ,会读取到这个留在缓冲区中的换行符,可能会发生错误。cin 在遇到空格、制表符或换行符时会停止读取,这意味着它默认以空白字符为分隔符,无法读取包含空格的单个输入。相邻两行如果均为cin.get()操作则可以在两行之间插入一个cin.get()来跳过滞留在缓冲区内的换行符。向字符串中输入时格式同cin.get()。

2024-01-31 20:10:29 499

原创 C中的‘argc‘和‘argv‘

这些参数是在运行程序时由用户提供的,它们的数量和内容取决于用户在命令行中输入的信息。这种方式允许用户在运行程序时传递不同数量的参数,而不需要更改函数签名。函数的声明保持简洁,而参数的数量和内容可以在运行时进行灵活调整。存储程序的名称,即可执行文件的名称。这个参数是必然存在的,它表示运行的程序是哪个可执行文件。这是因为C语言没有直接支持字符串参数的特殊语法,而是通过传递参数的方式来实现。它指示了在命令行中输入的参数个数,包括程序的名称在内。提供了一种通用的、灵活的处理命令行参数的机制。包含了文件的路径信息。

2024-01-12 10:44:14 987

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