ubuntu启动tftp服务cannot open IPv6 socket, disable IPv6: Address family not supported by protocol

原因：执行ifconfig，发现系统没有ipv6地址.

解决办法：
1.配置系统支持ipv6(暂时没有解决)
2.修改/etc/default/tftpd-hpa文件，修改如下两行：

再执行sudo service tftpd-hpa restart，没有报错。