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点云
文章平均质量分 51
_养乐多_
记录GEE(GoogleEarthEngine),python处理遥感数据,机器学习算法应用,深度学习模型训练、推理和部署的笔记。
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python:读取PCD、PLY格式点云数据,转换为numpy格式,保存为txt
【代码】python:读取PCD、PLY格式点云数据,转换为numpy格式,保存为txt。原创 2022-11-17 20:27:23 · 5106 阅读 · 1 评论 -
python:神经网络的卷积核,权重矩阵长什么样子?
很多人在做深度学习的时候,都把神经网络看成了一个黑盒子,只管输入不同的训练样本和标签,就可以预测出来和训练样本标签相似的结果。想必不少人也研究过神经网络的计算过程,在研究中一定会学到梯度下降算法和损失函数,也一定会了解到卷积核和反向传播求导等概念。这里可以看到卷积核的大小为64页9行1列,这就是PointNet中点云的特征列数从3列变成64列的原因。可以看到模型保存了训练迭代次数epoch,分类精度iou,模型参数(卷积核等)字典,优化函数参数。①打印模型,我们可以看到.pth保存的是一个字典。原创 2022-11-03 18:35:05 · 1875 阅读 · 0 评论 -
PointNet数据预处理:点云分割,加标签,合并
本文记录了手动分割点云数据,给分割后的每一类点云物体加标签,最后合并为一个整体的全过程。该数据可以用于深度学习训练网络模型参数。原创 2022-09-06 15:38:28 · 3001 阅读 · 4 评论