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原创 FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置(有图有真相)
一、双电阻采样电流法采样时机原理说明在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻,通过一个运放电路连接至A/D。采样时机放在PWM的下溢中断进行,U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。关于电流采样请参考:https:...
2021-09-08 16:08:59 8613 6
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