#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
1.创建消息队列 int msgget(key_t key;int msgflg);
成功返回消息队列的id 失败EOF
2.发送消息队列 int msgsnd(int msgid,const void *msgp,size_t size,int msgflg);
成功返回0;失败EOF
3.接收消息 int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype, int flag)
成功,接收到的消息长度;出错-1
4.消息队列控制 int msgctl(int msgqid, int cmd, struct msgqid_ds *buf);
成功0,,出错-1