10 消息队列 函数用法

1.创建消息队列 int msgget(key_t key;int msgflg);
成功返回消息队列的id 失败EOF
示例 int msgid;
msgid=msgget(IPC_PRIVATE,0777);
key 为和消息队列关联的key 私有的则为 IPC_PRIVATE ftok（多个进程同时通信）
msgflg 标志位 IPC_CREAT|0666

2.发送消息队列 int msgsnd(int msgid,const void *msgp,size_t size,int msgflg);
成功返回0；失败EOF
示例 msgsnd(msgid,(void *)&sendbuf,strlen(sendbuf.voltage),0);
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 消息正文的长度
msgflg 标志位0或IPC_NOWAIT

3.接收消息 int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype, int flag)
成功，接收到的消息长度；出错-1
示例 msgrcv(msgid,(void *)&recvbuf,124,100,0);
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 指定接收的消息长度
msgtype 指定接收的消息类型 若指定成0，则为消息队列里最早的消息
msgflg 标志位0(阻塞直到收到消息)或IPC_NOWAIT（不阻塞。没有消息则返回）

4.消息队列控制 int msgctl(int msgqid, int cmd, struct msgqid_ds *buf)；
成功0,，出错-1
示例 msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
msgid 消息队列id
cmd 要执行的操作 IPC_STAT/IPC_SET/IPC_RMID
buf 存放消息队列属性的地址