boost 程序编译错误

1、环境：

ubuntu18.04 桌面版

2、boost_1_67_0.tar.bz2 程序包编译后安装（具体过程百度下非常容易实现）

3、测试代码

#include <boost/thread.hpp>
#include <iostream>
void task1(){
        std::cout<<"this is task1!"<<std::endl;
}
void task2(){
        std::cout<<"this is task2!"<<std::endl;
}
int main(int argc,char **argv){
        using namespace boost;
        thread thread_1=thread(task1);
        thread thread_2=thread(task2);
        boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2));
        thread_2.join();
        thread_1.join();
        return 0;

}

编译指令：

g++ t1.cpp -I /usr/local/include/ -L /usr/local/lib/   -lboost_system -lboost_filesystem -lboost_thread -o t1

错误提示：

usr/bin/ld: /tmp/cccCDjBu.o: undefined reference to symbol 'pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3'
//lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

修正后的编译指令：g++ t1.cpp -I /usr/local/include/ -L /usr/local/lib/   -lboost_system -lboost_filesystem -lboost_thread -lpthread  -o t1

说明：

   增加了 -lpthread 问题解决

   ld找不到对应symbol不是由于对应so不在路径中，而是DSO missing from command line.  链接阶段，指定使用的动态库:-lpthread