&运算(关于box2d的碰撞过滤)

&表示两种运算符，其中一种表示取值运算符，一种是按位与
取值运算符
int a=1;
int *p=&a; //其中&a表示的就是把a中的地址取出来，然后赋给指针变量，也就是说&a表示的是变量a在内存中的地址。你可以使用printf函数输出这个地址

按位与运算符
比如a&b;表示把a和b进行二进制的按位与运算
比如8&10，其中8的二进制是0000 1000，而10的二进制是0000 1010，因此
      0000 1000(十进制8)
    & 0000 1010(10进制10）
结果为0000 1000(就是10进制的8）
因此8&10的结果为8
与的计算规则是，如果两个数都都为真(或为1)，其结果为真，如果两位数中有一位为假(或为0）者结果为假


1.categoryBits和maskBits组合判断

categoryBits代表该刚体所属的种族，它的值要设置成2的N次方，这是因为其16位二进制数只能有一位是1，其余都是0。
maskBits代表该刚体被允许碰撞的刚体种群（即另一个刚体的categoryBits）
根据这两个属性，引擎给出了一个碰撞筛选规则：
uint16 catA = fixtureA.filter.categoryBits;
uint16 maskA = fixtureA.filter.maskBits;
uint16 catB = fixtureB.filter.categoryBits;
uint16 maskB = fixtureB.filter.maskBits;
if ((catA & maskB) != 0 && (catB & maskA) != 0)
{
 // fixtures can collide
}
那么，如何设置刚体的maskBits的值使其允许和一个以上的刚体发生碰撞呢？那就是使用按位或操作：|，
这样该刚体的maskBits和要碰撞的刚体的categoryBits做&操作后，就都不会为0了，
满足了碰撞筛选规则。如下代码所示，cat_b2代表的刚体，被允许和和cat_ground刚体以及cat_b1刚体都发生碰撞：
fixturedef.filter.categoryBits = cat_b2;
fixturedef.filter.maskBits = cat_ground | cat_b1;
2.group分组判断

这个比较简单，但要使其生效，那么两个刚体的groupIndex属性值必须一致且不为0。接下来再判断其值的正负，
正一定相撞，负一定不相撞。且一旦满足了group分组判断策略，categoryBits和maskBits组合判断策略就无效了。也就是说该判断策略的优先级要高。
如下代码所示，fixture1和fixture2是一定相撞的（相等、不为0，正），而fixture3和fixture4是一定不相撞的（相等，不为0，负）：
fixture1Def.filter.groupIndex = 1;
fixture2Def.filter.groupIndex = 1;
fixture3Def.filter.groupIndex = -1;
fixture4Def.filter.groupIndex = -1;
除了通过初始化filter的各种属性来指定碰撞规则，还可以通过b2Fixture::SetFilterData函数随时改变刚体框架的filter，
从而根据游戏逻辑需求动态地改变刚体的碰撞规则。