阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（一）

最新推荐文章于 2025-03-18 11:45:39 发布
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分类专栏： 生活-程序员和瑜伽更配 一位程序员的阿斯汤加瑜伽学习与实践笔记 文章标签： 软件开发 程序人生 程序员和瑜伽 瑜伽学习 程序员如何学习瑜伽
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本文介绍了程序员学习阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列的心得，涵盖呼吸控制（Pranayama）、凝视点（Dristhi）和体式编排（Asana）三个方面。作者强调了呼吸与体式配合的重要性，凝视点在维持专注中的作用，以及阿斯汤加瑜伽固定体式顺序的科学性。通过练习，作者意识到呼吸控制和专注力的提升空间，并分享了初步的体验与感悟。

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阿斯汤伽瑜伽（Ashtanga yoga）来源于由圣哲瓦玛塔·瑞斯（Vamana Rishi）纪录的一份古老资料，被称为《瑜伽合集》（Yoga Korunta）。这本合集在1900年初期由拉玛·莫汉·布茹阿玛查瑞（Rama Mohan Brahmachari）传授给斯瑞·特·克里希那玛查雅（Sri.T.Krishnamacharya）。帕塔比·乔伊斯（Pattabhi Jois）于1927年开始跟随克里希那玛查雅学习并传承阿斯汤伽瑜伽。阿斯汤加瑜伽的精髓在于Vinyasa，即串联，体式和呼吸的配合。

Pattabhi Jois（我们一般称呼他为Guruji)将不同的Asana（瑜伽体位)分出了各个不同的级别，编辑成了一个有规律的系统。因此阿斯汤加（Ashtanga）瑜伽非常适合独自练习，前段时间（2020年6月17日）开始系统的学习与练习第一序列的体式。其中有些收获和感悟，记录分享下。

下文我将主要从<

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阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（十）
QC班长的博客
02-01 884
在学习一门技能的过程中，有个导师或者前辈指导算是很重要的，他们能让你少走些弯路，遇到问题能及时调整改进。导师的重要性，在刻意练习一书中作者也强调过。导师不一定是要自身练得最好的，导师也可以是很会教学的。因为有的练习者练得非常好，但他们可能不擅长教别人。 这段时间遇到了新的阿斯汤加瑜伽老师，老师之前是练习寰宇瑜伽的，去年六月份才系统的练习阿斯汤加的，比我早了一年。在老师的指导下，我感觉自己又更进一步了，在练习上又精进了。老师纠正了自己以前没有注意到的细节问题。目前，主要是两点：呼吸强度问题和部分体式的精..
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（二）
QC班长的博客
08-26 904
上一篇文章写了阿斯汤加瑜伽的基本概念，这篇主要来列举下自己的一些问题及改进尝试的方法。 其实，每个人练习瑜伽都会有目的，只不过有的人的目的比较明确，有的不是很明确而已；大多数人的通常的目的都是健身，比如让身体更健康，愈疗身体的疾病，或者是增加身体的力量，柔软性和活力，我最初的想法也是这样的。但其实更加重要的目的应该是学习如何用我们的瑜伽练习来为我们的成长和生活服务，学会如何用瑜伽练习来把我们的身、心、灵调到健康的频道；而这样的瑜伽练习目的其实要比后弯要做多深，体式要做到多少序列，或者能不能...
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（三）
QC班长的博客
09-07 995
从2020年6月17号开始练习Ashtanga的第一序列到现在刚好一个月零四天，把以前每天早上练习的拜日式替换成了它，从开始的状态到现在的状态看，体式进步非常快，一开始的时候练习圣哲马里奇B式都有点困难，到现在可以勉强进入圣哲马里奇D了。然后现在一个序列完整练下来，出汗量也没有刚开始的时候大了，做体式轻松了很多，向前、向后的穿越也慢慢找到了感觉，可以简单的向前、向后穿越了。当然变化大的还是身体，从记录的以下数据可以看出，内脏脂肪、皮下脂肪减少了，体年龄降低了。 当然，也离不开饮食的...
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（四）
QC班长的博客
10-19 741
做为一个深度的瑜伽练习者我从瑜伽练习中收获了甚多：从瑜伽练习中收获了力量，得到了自信从容的气质，得到了身体的柔软，感受到了内心的平静，改变了我的生活，改变了我的人生轨迹，升级了我看世界的镜头…… 这篇主要写写自己在练习中遇到的部分问题及解决方法，到目前为止自己还是遇到了些问题的，发现了些以前没有注意到的细节问题。 1、自己的左脚踝打开程度要比右脚踝好，这个问题是在我练习前穿跳跃和后穿跳跃时发现的，因为平时习惯右脚在前左脚在后的屈膝折叠跳跃，但始终脚只会擦到垫子，后面换成了左脚在前右脚在后，就不...
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（五）
QC班长的博客
10-29 904
注：文章内容可能因本人学识或能力有限，如有发现不足可文末留言。 学习一样新事物的过程中最好是去了解下它的历史、起源、发展、变化等过程，这样就能在其中看出很多前人的智慧。这篇笔记主要是分享下全球最权威Ashtanga师资认证中心KPJAYI中有关阿汤的介绍： 如果你是一个刚开始接触阿汤的人，不妨读读下面摘自迈索尔全球最权威阿汤师资认证中心KPJAYI（官网：https://sharathyogacentre.com）中有关阿汤的介绍，精华都在里面了（当然如果你对这些历史已经很了解，可以选择跳过）： 阿
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（八）
QC班长的博客
01-25 1132
注：文章内容可能因本人学识或能力有限，如有发现不足可文末留言。 前几天忽然发现，好像每个领域都有一些吸引人目光的“发光物”，这些“发光物”大部分往往存在于表层。我们大部分人看到了这些“发光物”就会以为它就是该领域的全部了，给它贴上一个标签，更要命的是领域外的人如果不去深入了解确实只看得到它们。其实我们每个人或多或少都会存在这样的问题，这个体会是在前几天和别人聊阿斯汤加瑜伽时发现的，以下为了行文简便，简称“阿汤”。 在我去上Isha瑜伽的公开课时和老师讨论起了有关瑜伽练习内容选择的问题，我和她说明了
阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（六）
QC班长的博客
11-23 1429
注：文章内容可能因本人学识或能力有限，如有发现不足可文末留言。 一、无常 阿斯汤加瑜伽有初、中、髙三个序列，高级序列又分为A、B、C、D。每一个系列都有着固定的体式和顺序，这是Ashtanga的独特之处。很多时候，我们自己去编排练习的体式时候，往往会逃避掉那些自己所不想去练习的，而去选择那些自己很喜欢的。结果就会造成一些不平衡。但Ashtanga瑜伽的习练会让你正视那些你不想面临的。 体式和呼吸的移动让我们意识到所有的体式、外在的形式都是短暂的。所以在练习的时候没有什么会是永远可以保持住的。一切都
自律的春夏秋冬|阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（七）
QC班长的博客
12-10 612
在前几天的Asthaga练习中，慢慢感觉到右腿膝盖左右两侧内部的肌肉筋膜有点疼痛，于是就暂停了所有半莲花的体式，选择了简易的体式和修复膝关节的体式，让膝盖慢慢休息了一下，现在又恢复了。 回顾下自己造成这个问题的原因： 1、主要是自己在练习时太强迫身体做出标椎体式，没有很在意身体发出的疼痛讯号，还是在急于求成了，忽略了重要的觉知。 2、没有尊重身体的感受，现在我会注意着身体的变化，感受变化的发生。 现在在练习的过程中，我更加注意呼吸了，放慢呼吸和动作，感觉很舒畅，让呼吸引领着身体流动。 自律的春..
瑜伽八支，瑜伽人的精进之路|阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）第一序列学习与实践笔记（九）
QC班长的博客
01-26 630
注：文章内容可能因本人学识或能力有限，如有发现不足可文末留言。 九月新学期开始了，转眼已是练习瑜伽的第六个年头，记得刚接触瑜伽的那会儿对瑜伽一无所知，只是充满了好奇。毕业离开学校后，我还在继续练习、学习瑜伽，考了教练认证，代了一段时间的课。后面由于工作繁忙、感觉到能力还不足就没继续代课，只是自我练习，每天早起练瑜伽已成了我的一种生活方式。 在2019年之前我基本都是自我练习，每天练练也算是锻炼身体，并没在瑜伽之路上精进，直到后面遇到了一位比较好的老师，才开始了我的瑜伽精进之路。在这位老师身上学到了很
【程序人生】成功人生架构图（分层模型）
成为你自己，做你想做的
03-18 2707
🌳 根基层（价值观）│🏋️♂️ 支柱层（健康）│⚙️ 驱动层（学习）│🕸️ 网络层（关系）│🎯 目标层（财富）│🌟 顶层（意义）🔄 外层（调节环）
工业自动化中基于威纶通触摸屏的水箱液位PID控制仿真程序设计与实现
最新发布
04-26
内容概要：本文详细介绍了如何利用威纶通触摸屏及其配套软件EasyBuilder Pro构建一个水箱液位控制的PID仿真程序。主要内容涵盖触摸屏界面设计、PID算法实现、通信配置以及仿真模型搭建等方面。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多调试经验和优化技巧，如抗积分饱和处理、通信同步设置等。此外，作者还强调了实际应用中的注意事项，例如参数范围限制、突发情况模拟等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PID控制器有一定了解并希望深入掌握其实际应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要进行水箱液位控制系统设计、调试和优化的工作环境。主要目标是帮助读者理解和掌握PID控制的基本原理及其在实际工程项目中的具体实现方法。 其他说明：附带完整的工程文件可供下载，便于读者快速上手实践。文中提到的所有代码片段均经过实际验证，确保可靠性和实用性。
2024年中国城市低空经济发展指数报告
04-25
内容概要：《2024年中国城市低空经济发展指数报告》由36氪研究院发布，指出低空经济作为新质生产力的代表，已成为中国经济新的增长点。报告从发展环境、资金投入、创新能力、基础支撑和发展成效五个维度构建了综合指数评价体系，评估了全国重点城市的低空经济发展状况。北京和深圳在总指数中名列前茅，分别以91.26和84.53的得分领先，展现出强大的资金投入、创新能力和基础支撑。低空经济主要涉及无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）和直升机等产品，广泛应用于农业、物流、交通、应急救援等领域。政策支持、市场需求和技术进步共同推动了低空经济的快速发展，预计到2026年市场规模将突破万亿元。 适用人群：对低空经济发展感兴趣的政策制定者、投资者、企业和研究人员。 使用场景及目标：①了解低空经济的定义、分类和发展驱动力；②掌握低空经济的主要应用场景和市场规模预测；③评估各城市在低空经济发展中的表现和潜力；④为政策制定、投资决策和企业发展提供参考依据。 其他说明：报告强调了政策监管、产业生态建设和区域融合错位的重要性，提出了加强法律法规建设、人才储备和基础设施建设等建议。低空经济正加速向网络化、智能化、规模化和集聚化方向发展，各地应找准自身比较优势，实现差异化发展。
多智能体协同编队控制：无人机编队背后的Python实现与关键技术解析
04-25
内容概要：本文详细介绍了多智能体协同编队控制的技术原理及其Python实现。首先通过生动形象的例子解释了编队控制的核心概念，如一致性算法、虚拟结构法、预测补偿等。接着深入探讨了编队形状的设计方法，包括如何利用虚拟结构法生成特定编队形状，并讨论了通信质量和参数调试的重要性。此外，还涉及了避障策略、动态权重分配以及故障检测等实际应用中的挑战和解决方案。最后，通过具体实例展示了如何将理论应用于实际项目中，如无人机编队表演、自动驾驶车队等。 适用人群：对多智能体系统、编队控制感兴趣的科研人员、工程师及高校师生。 使用场景及目标：适用于研究和开发多智能体协同编队控制系统的场景，旨在帮助读者理解并掌握相关技术和实现方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验和技术细节，有助于读者更好地理解和应用这些技术。同时强调了参数调试、通信质量、预测补偿等方面的关键因素对于系统性能的影响。
四旋翼飞行器模型预测控制(MPC)的Matlab实现及其设定点收敛保证
04-25
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基于MATLAB2020b的CNN-LSTM与GTO算法优化的电力负荷预测研究
04-25
内容概要：本文探讨了基于MATLAB2020b平台，采用CNN-LSTM模型结合人工大猩猩部队(GTO)算法进行电力负荷预测的方法。首先介绍了CNN-LSTM模型的基本结构及其在处理多变量输入（如历史负荷和气象数据）方面的优势。随后详细解释了如何通过GTO算法优化超参数选择，提高模型预测精度。文中展示了具体的MATLAB代码示例，包括数据预处理、网络层搭建、训练选项设定等方面的内容，并分享了一些实践经验和技术细节。此外，还讨论了模型的实际应用效果，特别是在某省级电网数据上的测试结果。 适合人群：从事电力系统数据分析的研究人员、工程师，以及对深度学习应用于时间序列预测感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要精确预测未来电力负荷的情况，旨在帮助电力公司更好地规划发电计划，优化资源配置，保障电网安全稳定运行。通过本研究可以学习到如何构建高效的CNN-LSTM模型，并掌握利用GTO算法进行超参数优化的具体步骤。 其他说明：文中提到的一些技巧和注意事项有助于避免常见错误，提高模型性能。例如，合理的数据预处理方式、适当的超参数范围设定等都能显著改善最终的预测效果。
机器学习（深度学习）：用于脑肿瘤的带有边界框的磁共振成像
04-25
数据集一个高质量的医学图像数据集，专门用于脑肿瘤的检测和分类研究以下是关于这个数据集的详细介绍：该数据集包含5249张脑部MRI图像，分为训练集和验证集。每张图像都标注了边界框（Bounding Boxes），并按照脑肿瘤的类型分为四个类别：胶质瘤（Glioma）、脑膜瘤（Meningioma）、无肿瘤（No Tumor）和垂体瘤（Pituitary）。这些图像涵盖了不同的MRI扫描角度，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构，为模型训练提供了丰富多样的数据基础。高质量标注：边界框是通过LabelImg工具手动标注的，标注过程严谨，确保了标注的准确性和可靠性。多角度覆盖：图像从不同的MRI扫描角度拍摄，包括矢状面、轴面和冠状面，能够全面覆盖脑部解剖结构。数据清洗与筛选：数据集在创建过程中经过了彻底的清洗，去除了噪声、错误标注和质量不佳的图像，保证了数据的高质量。该数据集非常适合用于训练和验证深度学习模型，以实现脑肿瘤的检测和分类。它为开发医学图像处理中的计算机视觉应用提供了坚实的基础，能够帮助研究人员和开发人员构建更准确、更可靠的脑肿瘤诊断系统。这个数据集为脑肿瘤检测和分类的研究提供了宝贵的资源，能够帮助研究人员开发出更准确、更高效的诊断工具，从而为脑肿瘤患者的早期诊断和治疗规划提供支持。
STM32F103 CAN通讯与IAP升级Bootloader源码解析及硬件设计
04-25
内容概要：本文详细介绍了STM32F103的CAN通讯和IAP升级Bootloader的源码实现及其硬件设计。首先，针对CAN通讯部分，文章深入探讨了CAN外设的初始化配置，包括波特率、位时间、过滤器等重要参数的设置方法，并提供了一段完整的初始化代码示例。接着，对于IAP升级Bootloader，文中讲解了通过CAN总线接收HEX文件并写入Flash的具体实现步骤，以及如何安全地从Bootloader跳转到应用程序。此外，文章还附上了原理图和PCB文件，有助于理解和优化硬件设计。最后，作者分享了一些实用的调试技巧和注意事项，如终端电阻的正确使用、CRC校验的应用等。 适合人群：嵌入式系统开发者、硬件工程师、从事STM32开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于正在开发STM32相关项目的工程师，尤其是那些需要实现CAN通讯和固件在线升级功能的人群。通过学习本文提供的源码和技术要点，可以帮助他们快速掌握相关技能，提高开发效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码示例，还包含了丰富的实践经验分享，能够帮助读者更好地理解和解决实际开发中遇到的问题。
全能屏幕录像工具，支持语音、监控、摄像头、画笔等多功能源码
04-25
工具集语音、监控、摄像头、画笔等功能于一体！清晰语音录入，确保声画同步；监控级画面录制，操作细节无遗漏；摄像头多视角呈现，让内容更生动。录制时，画笔可标注重点，快速传递关键信息。自带视频播放，无需第三方；快捷键操作便捷，录制高效。强大解码器兼容多格式，不同设备随心播放。无论是教学、办公还是创作
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