OPenCV make过程中的错误：invalid use of incomplete type ‘class vtkTexture’

我的环境是ubuntu1804+pcl1.9.1+opencv3.1.0，为了解决该错误，又装了一个opencv3.4.8，现在是两个opencv共存的状态。

最近在学习高翔博士的SLAM十四讲，在运行第九讲0.2工程时，需要安装VIZ模块，这个模块是在opencv库cmake时可选的，我就回去重新cmake了一次，结果提示错误：invalid use of incomplete type ‘class vtkTexture’。

为了解决这个错误，我试过以下办法

1.卸载VIZ8.2版本，装VIZ6.3版本。无效

2.重装OPencv3.1.0。提示错误：

invalid use of incomplete type ‘class vtkTexture’

3.根据错误，将对应版本的vtkTexture头文件放置到提示的文件夹。无效

在多次尝试后，确定安装opencv3.4.8对我是有效的，这里不建议装opencv4的版本，因为高翔博士书上写的很清楚，他的代码是运行在opencv3版本下的。

多版本opencv安装的步骤

在此之前，如果你也是运行SLAM第九讲0.2的工程，请先安装VTK8.2.0

1.当前opencv安装路径一般在/usr/local，所以要新建一个目录，防止覆盖安装，我新建的目录地址为/usr/opencv3.4.1

2.将下载好的opencv3.4.8解压至文件夹，我解压到文件夹 /home/qch/Data/Tools/library_file/opencv-3.4.8

3.接下来就是熟悉的cmake环节，cmake-gui的用法不会的请百度，很简单

mkdir build
cd build
cmake-gui    #调用cmake-gui进行编译

CMAKE_INSTALL_PREFIX是要安装在哪个路径，需要修改，我的安装路径是/usr/opencv3.4.8

WITH_VTK=ON是开启VTK模块，因为我就是要用VTK模块才装的opencv3.4.8，所以开启

4.熟悉的make环节

sudo make
sudo make install

至此，opencv3.4.8版本安装完成，现在系统中存在3.1.0和3.4.8两个版本，接下来就是如何切换这两个版本

多版本opencv的切换

1.打开bashrc文件

gedit ~/ .bashrc

2.在文末增加内容，然后保存退出

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/opencv3.4.8/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/opencv3.4.8/lib
//如果不用这个opencv版本了，就把这两句删除，然后再更新一下bashrc就行了

上面这两个路径是你的安装路径，而不是解压路径，请替换成你的

3.更新bashrc文件

source ~/ .bashrc

可能会提示你XXX是一个目录，不用理会，只要上面第2步保存退出就行了

4.至此，opencv版本就切换到3.4.8了，输入以下命令查询版本

pkg-config --modversion opencv

接下来在你需要运行的程序CMakeLists中，指定opencv版本就行了

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(OpenCV_DIR "/home/qch/Data/Tools/library_file/opencv-3.4.8/build")     
//这里是解压路径，不是安装路径 

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED) 

参考的博客：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80594399