最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法

最新推荐文章于 2024-08-20 14:59:30 发布

goodluckwj

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Dijkstra算法

1.定义概览

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。

问题描述：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。（单源最短路径）

2.算法描述

1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

2)算法步骤：

a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，即:U={其余顶点}，若v与U中顶点u有边，则<u,v>正常有权值，若u不是v的出边邻接点，则<u,v>权值为∞。

b.从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

c.以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。

执行动画过程如下图

3.算法代码实现：

例题为find the safest road hdu1596

#include<cstdio>  
#include<cstring>  
#include<algorithm>  
using namespace std;  
int vis[1005];//标记数组  
double map[1005][1005];//保存两点之间的安全系数  
double dis[1005]; //起点到各点的安全系数   
int n,s,t;  
void dijkstra()  
{  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    vis[s]=1;  
    for(int i=1;i<=n;i++) //开始时s到各点的距离   
        dis[i]=map[s][i];         
    for(int i=0;i<n;i++)  
    {  
        int k=-1;  
        double tp=0;//要设为double型   
        for(int j=1;j<=n;j++)//每次找出相连最大的安全系数加入到集合  
        {  
            if(!vis[j]&&dis[j]>tp)  
            {  
                k=j;  tp=dis[j];  
            }  
        }  
        if(k==-1)//结束判断  
          return ;  
        vis[k]=1;//加入集合   
        for(int j=1;j<=n;j++)//新加入一个顶点，更新到达各个顶点的安全系数   
        {  
            if(!vis[j]&&dis[j]<dis[k]*map[k][j])  
               dis[j]=dis[k]*map[k][j];  
        }  
    }  
}  
int main()  
{  
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)  
    {  
        int m;  
        for(int i=1;i<=n;i++)  
           for(int j=1;j<=n;j++)          
              scanf("%lf",&map[i][j]);  
        scanf("%d",&m);  
        while(m--)  
        {  
            scanf("%d%d",&s,&t);  
            dijkstra();  
            if(dis[t]==0)  
              printf("What a pity!\n");  
            else   
              printf("%.3lf\n",dis[t]);  
        }     
    }  
    return 0;  
}

本文转自：博客园最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法特别感谢

4.算法实例

先给出一个无向图

用Dijkstra算法找出以A为起点的单源最短路径步骤如下

Floyd算法

1.定义概览

Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshall algorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N³)，空间复杂度为O(N²)。

2.算法描述

1)算法思想原理：

Floyd算法是一个经典的动态规划算法。用通俗的语言来描述的话，首先我们的目标是寻找从点i到点j的最短路径。从动态规划的角度看问题，我们需要为这个目标重新做一个诠释（这个诠释正是动态规划最富创造力的精华所在）

从任意节点i到任意节点j的最短路径不外乎2种可能，1是直接从i到j，2是从i经过若干个节点k到j。所以，我们假设Dis(i,j)为节点u到节点v的最短路径的距离，对于每一个节点k，我们检查Dis(i,k) + Dis(k,j) < Dis(i,j)是否成立，如果成立，证明从i到k再到j的路径比i直接到j的路径短，我们便设置Dis(i,j) = Dis(i,k) + Dis(k,j)，这样一来，当我们遍历完所有节点k，Dis(i,j)中记录的便是i到j的最短路径的距离。

2).算法描述：

a.从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。　　

b.对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比己知的路径更短。如果是更新它。

3).Floyd算法过程矩阵的计算----十字交叉法

方法：两条线，从左上角开始计算一直到右下角如下所示

给出矩阵，其中矩阵A是邻接矩阵，而矩阵Path记录u,v两点之间最短路径所必须经过的点

相应计算方法如下：

最后A₃即为所求结果

#include<cstdio>  
#include<algorithm>  
using namespace std;   
double map[1005][1005];  
int n,s,t;  
void Floyd()  
{  
    for(int k=1;k<=n;k++)  
      for(int i=1;i<=n;i++)  
         for(int j=1;j<=n;j++)  
            map[i][j]=max(map[i][j],map[i][k]*map[k][j]);         
}  
int main()  
{  
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)  
    {  
        for(int i=1;i<=n;i++)  
           for(int j=1;j<=n;j++)          
             scanf("%lf",&map[i][j]);  
        int m;         
        scanf("%d",&m);  
        Floyd();  
        while(m--)  
        {  
            scanf("%d%d",&s,&t);  
            if(map[s][t]==0)              
              printf("What a pity!\n");  
            else printf("%.3lf\n",map[s][t]);  
        }                     
    }  
    return 0;  
}