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一、Dijkstra算法
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的。是寻找从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,可用来解决最短路径问题。
二、核心思路
迪杰斯特拉算法采用贪心算法的策略,将所有顶点分为已标记点和未标记点两个集合,从起始点开始,不断在未标记点中寻找距离起始点路径最短的顶点,并将其标记,直到所有顶点都被标记为止。
所以我们需要准备一个起始点到其他点最短距离的一张表,和一个挑选节点的表,如下
//从headnode出发到所有点最小距离的表
//key: 从headnode出发到达key的点
//value: 从headnode出发到达key的最小距离
unordered_map<Node*, int> distanceMap;
//先放入头节点,头节点到头节点的距离为0,其他为解锁的节点距离为正无穷
distanceMap.insert(make_pair(headnode, 0));
//有一个记录节点的表,使用完一个节点之后放入表中不再使用
set<Node*> selectNode