esp32--gpio控制

一、查询GPIO的输入

1.使用函数：gpio_get_level

2.示例程序：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define INPUT_GPIO 4

void app_main()
{
	gpio_config_t io_conf;
	io_conf.pin_bit_mask =1ULL<<INPUT_GPIO;
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
	io_conf.pull_down_en = 0;
	io_conf.pull_up_en = 0;
	gpio_config(&io_conf);
    while(1) {
    	printf(" Current Input Gpio Level is : %d \r\n\r\n",
    					gpio_get_level(INPUT_GPIO));
    	vTaskDelay(500);
    }
}

二、GPIO输入中断

#include <stdio.h>
#include "esp_types.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define INPUT_GPIO 5
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //定义一个队列返回变量

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
	//把中断消息插入到队列的后面，将gpio的io参数传递到队列中
	uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
	xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}

//低电平触发的回调方法
void gpio_low_interrupt_callBack(void* arg) {
	printf(" \r\n into gpio_low_interrupt_callBack ...\r\n  ");
	uint32_t io_num;
	while (1) {
		//不断读取gpio队列，读取完后将删除队列
		if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
			printf("GPIO[%d] volt: %d\n", io_num,
					gpio_get_level(io_num));
		}
	}
}

void app_main()
{
	gpio_config_t io_conf;
	io_conf.pin_bit_mask =1ULL<<INPUT_GPIO;
	io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
	io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
	io_conf.pull_down_en = 0;
	io_conf.pull_up_en = 1;
	gpio_config(&io_conf);

	//注册中断服务
	gpio_install_isr_service(1);
	//设置GPIO的中断回调函数
	gpio_isr_handler_add(INPUT_GPIO, gpio_isr_handler,(void*) INPUT_GPIO);
	//创建一个消息队列，从中获取队列句柄
	gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

	//新建队列的
	xTaskCreate(gpio_low_interrupt_callBack //任务函数
				, "gpio_task_example" //任务名字
				, 2048  //任务堆栈大小
				, NULL  //传递给任务函数的参数
				, 10   //任务优先级
				, NULL); //任務句柄

    while(1) {
    	printf("FrontDesk\n");
    	vTaskDelay(500);
    }
}