在pycharm中，使用open3d得到pcd变量无法使用智能函数提示。解决方法

我们在pycharm中open3d的时候，读取数据得到的pcd变量无法使用智能提示符，
通常这样很麻烦，但是可以通过类型注解的方法解决这个问题。

方法如下：

1. 在注释中进行类型注解

import numpy as np
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("Armadillo.pcd")  # type:o3d.geometry.PointCloud
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.uniform(0,1,(1,3)))

2.容器类型详细注解

import numpy as np
import open3d as o3d
pcd: o3d.geometry.PointCloud = o3d.io.read_point_cloud("Armadillo.pcd") 
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.uniform(0,1,(1,3)))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

3. 变量类型提前声明

import numpy as np
import open3d as o3d
pcd = o3d.geometry.PointCloud
pcd = o3d.io.read_point_cloud("Armadillo.pcd") 
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.uniform(0,1,(1,3)))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这样 pcd变量就可以有智能函数提示啦。