一些没了解过FreeRTOS的小伙伴,在调试M5311 openCPU 时,为了进入休眠,会直接在休眠语句后加 while(1);这样使用的话百分之百会堵死在这里;正常是使用 vTaskDelay()函数进行延时。
单片机休眠并不是不运行,而是用更低的功耗进行运行;在FreeRTOS中,有这么一个延时函数 vTaskDelay();这个延时函数在大概意思是,这段时间这一块不需要使用,就把这里挂起,空出时间来去执行其他地方;
所以,在openCPU是,尽量使用这个延时函数,而不要去使用自己用循环获得的延时函数(非常小的函数除外,比如微妙、纳秒这样的,操作系统中好像并没有这么低的延时函数直接给出)。