图形图像处理
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遇事不决,量子力学
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三次样条曲线(参数方程)python实现
# -- coding: utf-8 --"""@Project: lecture@Time : 2020/4/29 21:54@Author : Yang xu@Site : @File : parameter equation.py@IDE: PyCharm"""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom ...原创 2020-04-30 00:45:27 · 3693 阅读 · 11 评论 -
图形相似在模式识别中的应用及python实现
Reference算法流程图注意:基本原理方法在文章中有详细介绍使用该文章的方法,实现一个图形相似度的计算,完成模式识别import numpy as npclass Cycle(object): def __init__(self, N, E, S): self.N = N # 元素数量 # [['类型', '连接方式...原创 2020-04-21 21:19:41 · 1171 阅读 · 0 评论 -
三次样条曲线 python实现
reference:https://blog.csdn.net/deramer1/article/details/79034201import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom pylab import mpl"""三次样条实现:函数的自变量x:3, 4.5, 7, 9函数的因变量y:2.5, 10, 2.5, 10....原创 2020-04-11 18:07:40 · 8117 阅读 · 0 评论 -
hough变换 python+OpenCV的简单实现
直线的hough变换import cv2import numpy as np# 1.加载# 图片,转为二值图img = cv2.imread('lines.jpg')drawing = np.zeros(img.shape[:], dtype=np.uint8)gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)edges = cv2.Can...原创 2020-04-09 11:59:48 · 807 阅读 · 2 评论 -
使用KKT条件处理机械臂碰撞问题
问题:求得的最小距离与模型中两圆柱个体的半径之和进行比较,判断机器人手臂在运动过程中是否存在潜在的碰撞?/**1 1 01 1 105 5 05 5 101 11 1 01 1 102 2 02 5 101 11 1 01 1 102 2 05 5 101 11 1 01 1 102 0 52 3 51 1**/#i...原创 2020-04-09 11:51:02 · 437 阅读 · 0 评论