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RSS订阅原创 基于reslsense d435相机的ORBSLAM2/3非ros下实时建图
基于reslsense d435相机的ORBSLAM2/3非ros下实时建图orbslam2/3非ros下用d435数据建图源码改动CMakeLists.txtrgbd_tum.cc运行 orbslam2/3非ros下用d435数据建图 因需求需要在ubuntu系统下不使用ros进行orbslam2的使用，官方源码在非ros下只能使用数据集输入。 源码改动 只改动了/home/xxx/orbslam_ws/src/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt和/home/dong/orbslam_ws/
2021-09-08 11:21:11
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