![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS学习记录
大王免礼
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
从roslaunch中获取参数
在代码中从roslaunch获取参数一般代码如下所示string data_type;ros::param::param<string>("data_type", data_type, "images");string test_param;ros::param::get("test_param", test_param);.launch文件中的内容如下所示<param name="test_param" value="testttt"/><param n原创 2021-03-29 20:38:41 · 1263 阅读 · 0 评论 -
ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案
ROS Kinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH.官方教程中提供了ROS Kinetic支持Python3的方法,原文如原创 2020-09-26 10:32:44 · 4279 阅读 · 0 评论