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视觉测量
Rebecca(swust)
图像处理,机器学习,深度学习
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【视觉测量】视觉测量标定部分
1 参数模型==为什么外部参数自由度是6?==3个旋转角度+3个平移量1.1 线性模型:其中A称之为内参矩阵,ax,ay是x,y的尺度因子,或称为有效焦距(ax=f/dx,ay=f/dy,f相机焦距)u0,v0相机中心。其中R,T为外参矩阵。1.2非线性模型:除了线性模型的内参矩阵之外,还包括径向畸变参数和切向畸变参数。(径向畸变发生在相机坐标系转像物理坐标系的过程中。产生的原因是透镜不完...原创 2018-12-19 16:46:54 · 3201 阅读 · 0 评论 -
【视觉测量】空间几何变换与摄像机模型
1为什么要用齐次坐标?原创 2018-12-14 22:29:39 · 452 阅读 · 0 评论