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原创 leetcode总结

链表合并链表148. 排序链表 21. 合并两个有序链表 23. 合并K个升序链表 ListNode* merge(ListNode* left, ListNode* right) { if (!left) return right; if (!right) return left; if (left->val < right->val) { left->next = merge(le...

2021-09-11 17:29:13 1062

转载 LCM相关错误

在使用lcm时的经过和遇到的问题:[LCM](https://lcm-proj.github.io) LCM下载地址cd lcm-x.x.xmkdir buildcd buildcmake ../makesudo make installsudo ldconfig致此完成了LCM的安装遇到的问题,参考了该篇微博解决:https://blog.csdn.net/lzp...

2019-09-16 11:29:45 393

原创 适合于ROS的IDE

其下载页面https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/参考博文https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112

2019-05-19 18:39:21 1922 1

原创 基于颜色的对象检测与跟踪

import cv2import numpy as npvideo = cv2.VideoCapture("E:\\video.mp4")videoIsOpen=video.isOpenedprint(videoIsOpen)width=int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))#宽度height=int(video.get(cv2.CAP_...

2018-11-29 18:35:10 601

原创 在Linux上安装Anaconda以及在Anaconda下安装TensorFlow和Opencv

参考博客首先下载Anaconda,https://www.anaconda.com/download/安装anacondabash 下载的安装包.sh在安装过程中确定安装的路径以及配置环境,全部选择y,否则需要自己配置环境安装完Anaconda后安装TensorFlow 首先重启终端,创建一个环境,并激活环境,以下全部在py3环境下完成conda create --...

2018-11-10 20:01:09 1810

SGM.zip 手写SGM算法

SGM算法的手写实现,可以参考论文Stereo processing by semiglobal matching and mutual information

2020-07-15

GS相位恢复算法

学习GS算法时的一点小收获,希望可以帮助大家。这篇代码包含了GS算法的思想和应用

2018-06-30

空空如也

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