拓扑排序toposort

1、拓扑排序的介绍

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。

拓扑排序对应施工的流程图具有特别重要的作用，它可以决定哪些子工程必须要先执行，哪些子工程要在某些工程执行后才可以执行。为了形象地反映出整个工程中各个子工程(活动)之间的先后关系，可用一个有向图来表示，图中的顶点代表活动(子工程)，图中的有向边代表活动的先后关系，即有向边的起点的活动是终点活动的前序活动，只有当起点活动完成之后，其终点活动才能进行。通常，我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网。

2、拓扑排序的实现步骤

1. 在有向图中选一个没有前驱的顶点并且输出
2. 从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧（白话就是：删除所有和它有关的边）
3. 重复上述两步，直至所有顶点输出，或者当前图中不存在无前驱的顶点为止，后者代表我们的有向图是有环的，因此，也可以通过拓扑排序来判断一个图是否有环。

3、拓扑排序示例手动实现

如果我们有如下的一个有向无环图，我们需要对这个图的顶点进行拓扑排序，过程如下：

首先，我们发现V6和v1是没有前驱的，所以我们就随机选去一个输出，我们先输出V6，删除和V6有关的边，得到如下图结果： 

然后，我们继续寻找没有前驱的顶点，发现V1没有前驱，所以输出V1，删除和V1有关的边，得到下图的结果：

然后，我们又发现V4和V3都是没有前驱的，那么我们就随机选取一个顶点输出（具体看你实现的算法和图存储结构），我们输出V4，得到如下图结果： 

然后，我们输出没有前驱的顶点V3，得到如下结果： 

然后，我们分别输出V5和V2，最后全部顶点输出完成，该图的一个拓扑序列为：

v6–>v1—->v4—>v3—>v5—>v2

4、拓扑排序的代码实现

队列实现：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
const int maxn=100005;
vector<int>g[maxn];
int topo[maxn];
int indegree[maxn];
bool toposort(){
    int ans=0;
     queue<int>q;
     for(int i=0;i<n;i++){
        if(!indegree[i]) q.push(i);
     }
     while(!q.empty()){
         int x=q.front();
         q.pop();
         topo[ans++]=x;
         for(int i=0;i<g[x].size();i++){
            indegree[g[x][i]]--;
            if(!indegree[g[x][i]]) q.push(g[x][i]);
         }
     }
      if(ans==n) return true;
      else return false;
}
int main ()
{
    int u,v,w;
    while(cin>>n>>m){
        for(int i=0;i<m;i++){
            cin>>u>>v;
            g[u].push_back(v);
        }
        memset(indegree,0,sizeof(indegree));
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<g[i].size();j++){
                indegree[g[i][j]]++;
            }
        }
        if(!toposort()) cout<<"该有向图有环"<<endl;
        else{
            for(int i=0;i<n;i++){
                cout<<topo[i]<<' ';
            }
            cout<<endl;
        }

    }
}