STM32开发Tips系列之FPU+DSP库

1.环境和工具

MDK-ARM Professional(V5.27), STM32CubeMX(V5.5.0), 开发板主控芯片STM32L431CCTx。

2.添加DSP库

打开STM32CubeMX工程，在Project Manager选项中选择"Copy all used Libraries into the project folder"，将所有用到的库添加到项目文件夹中，如图2.1所示。点击"GENERATE CODE"生成代码，打开项目文件夹，进入Drivers->CMSIS目录，如图2.2所示，在该目录自动生成了DSP运算相关的库。

图2.1 将所有用到的库添加到项目文件夹

2.2 生成的DSP库

3.开启FPU

打开MDK-ARM，在设置选项中点击"C/C++"，将宏定义：ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT添加进来，如图3.1所示。其中ARM_MATH_CM4表示使用arm_math.h库（属于CMSIS-DSP库）来处理数学运算，可充分发挥FPU的性能；__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT表示开启FPU功能，FPU也可直接采用MDK-ARM中的设置来开启，如图3.2所示。

3.1 宏定义开启FPU

3.2 MDK-ARM设置启用FPU

3.3 core_cm4.h中关于FPU开启的宏定义

4.添加arm_math.h库

如图4.1，在MDK工程下双击"Drivers/CMSIS"文件夹，将项目文件夹下的目录Drivers->CMSIS->Lib->ARM中文件arm_cortexM4lf_math.lib添加进来。关于arm_math.h不同库的介绍见图4.2及keil官网。

CMSIS DSP Software Library​www.keil.com/pack/doc/cmsis/DSP/html/index.html

。

4.1 添加arm_math.h库

4.2 arm_math.h库介绍

最后把相应的头文件（如图4.3）及库路径（如图4.4）添加进来。

4.3 添加头文件

4.4 添加DSP库路径