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原创＜input＞标签required属性无效原因

input>标签的required属性之所以无效，是因为required 属性规定必需在提交表单之前填写输入字段。如果既没有表单标签，又没有提交属性的话，那required属性就不会发挥作用了。如果这时候还想要判断输入框的内容是否为空的话，可以使用JavaScript。

2022-09-26 19:26:03 3323

如果django4使用haystack，会提示找不到ungettext()这个方法，由于django4里面这个方法已经改名叫ngettext()，所以把haystack的utils文件夹里面的3个ungettext改为ngettext就可以了。另外一个就是建立索引数据的时候，如果写错了，就会报AttributeError：AttributeError: 'function' object has no attribute 'objects'原因是因为漏加方法的括号了。最后要返回模型的索引数据的

2022-04-18 18:12:09 837

原创解决celery激活worker端AttributeError问题

之前使用django 4配合celery 5.26的时候还好好的，今天新增了一个任务就突然不行了，一直报AttributeError，调了差不多24小时终于发现问题了。对比任务端和worker端的代码可以发现，如果想要worker端的celery正常运行，就必须要把导入类的语句放到配置好环境变量之后，不然worker端的celery会找不到别的包，导致AttributeError。我由于在新增的任务中使用了工程中其他的类，又把导入类的语句放错了位置，所以导致了这个问题，如果你出现类似的问题，你也

2022-04-14 14:19:51 433

原创基于Ziegler-Nichols法的PID参数整定

一、摘要由于PID算法结构简单，容易理解，所以电子工程师用的最多的控制算法就是PID算法。对于简单的被控对象，使用单闭环PID即可达到良好的控制效果。对于稍微复杂的控制对象，使用串级PID也能够实现良好的控制。由此可见，PID算法能够适用于大部分装置的控制。虽然PID算法只有一条公式，但是想发挥出良好的作用，就必须准确的整定参数。一般整定PID参数使用试凑法，这个方法虽然能在大部分情况下能够实现我们想要的效果，但是需要反复调节，效率很低。但其实是存在简单高效PID参数整定方法，叫Zieg...

2021-05-18 14:39:50 11843 4

原创基于SEPIC拓扑的DC/DC升降压电路仿真

为了尽可能的模拟实际的使用情况，假定输入电压为100V@50Hz交流电源。经过整流滤波后再进入SEPIC拓扑进行升降压处理，范围在20V~200V之间。MOSFET通过PWM模块控制，在输出端接示波器观察输出结果。升压状态下的效果图：降压状态下的效果图：可以看到升压的效果比降压的效果要好不少。这次仿真的不足主要由两个，第一个是我找不到相应的MOSFET驱动，所以就使用理想的开关和脉冲模块来充当MOSFET进行电路的控制。第二个就是由于实际中各个元器件也会存在偏差，所...

2021-04-28 00:03:46 2287

原创暗通道先验法图像去雾

参考论文：Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior在计算机视觉当中，通常使用下面这个模型去描述一幅有雾的图像：对于这个模型，我是这样理解的，I(x)是我们观察到的灰度，J(x)是场景在无雾时的实际光照，而A是全局大气光照强度，t(x)是透射率。去雾的目标是通过I(x)来恢复J(x)和A。如果我们稍微的把这个模型变换一下：从上面这条公式可以看出，如果我们能够求出大气光照和透射率的话，那我们就可以还原图像在没有雾的时候实际光照了，这

2021-04-09 21:37:12 2201 3

原创毫米级经纬度距离计算

参考资料：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong-vincenty.html参考资料里面有Java版本的代码，不知道为啥我C语言版本的代码的精度总是差几毫米，如果有大佬看出我的bug在哪麻烦指点一下。//头文件distance.h#define a 6378137.0 //地球长轴#define b 6356752.314245 //地球短轴#define PI 3.1415926535897932384626433832

2020-11-23 16:38:17 403

原创 LCD12864失真

记录一个很奇怪的bug，LCD12864我用卖家的例程CPU可以跑到128Mhz输出都不失真，如果我用自己写的程序CPU超过52Mhz就失真了（当然程序里面还有串口和中断等等模块），cpu是stm32f103，官方建议最高频率是72Mhz。先记下来，以后解决了再更新。...

2020-11-12 17:41:03 114 1

原创 STM32学习笔记0.1--GPIO篇

STM32接口初始化步骤：设置串口参数（设置和 MCU无关的东西），调用使能函数使能接口，再初始化与MCU相关的串口引脚（MCU级编程，方便移植）

2016-12-24 23:45:53 958

原创 STM32学习笔记0

学习STM32库函数开发的第一天我遇到了延时函数（正点原子自带的延时函数）无法使用的问题，初步认为是时钟的配置出现了问题，然而跟着手册一步步操作还是陷入延时函数死循环的问题，主要是这句代码的判断出问题了void delay_us(u32 nus){ u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的

2016-12-24 22:17:10 1510 3

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