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无人驾驶
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无人驾驶
带着希望活下去
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人驾驶综述
论文介绍论文为2019年发布在Robotics上的"A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies"[1]论文对比作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文,存在的问题是目前无人驾驶综述论文的侧重点都不一样,所以作者准备做一个详尽的调查,下图是不同论文的侧重点:可以看到上述论文都只是针对无人驾驶的某几个模块做了介绍,而最后一个是本论文的介绍,比较完备(除了没有control模块):Conn转载 2021-12-19 12:16:10 · 846 阅读 · 0 评论 -
A * 路径寻找
1. 参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/55694998转载 2021-06-10 13:17:06 · 75 阅读 · 0 评论