人工智能
billyuncle
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用树莓派打造一款避障小车(转-学习)
树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作系统的树莓派预留了40个可以驱动各种传感器和驱动器的I/O接口,所以我们使用树莓派作为机器人的控制器,...转载 2018-06-26 11:33:33 · 27980 阅读 · 3 评论 -
stm32常见通信方式(TTL、RS232、RS485、CAN)
一、TTL电平:全双工(逻辑1: 2.4V--5V 逻辑0: 0V--0.5V)1、硬件框图如下,TTL用于两个MCU间通信2、‘0’和‘1’表示二、RS-232电平:全双工(逻辑1:-15V--5V 逻辑0:+3V--+15V)1、硬件框图如下,TTL用于MCU与PC机之间通信2、‘0’和‘1’表示三、RS-485:半双工、(逻辑1:+2V--+6V 逻辑0: -6V---2V)这里的电...转载 2018-06-28 16:37:02 · 2767 阅读 · 0 评论