POJ3069-贪心-Saruman's Army

https://vjudge.net/problem/POJ-3069
给定一些m个点，可以找某些点染色，染色后可以覆盖的距离为n，
问你最少染几个色，可以把所有的点都给覆盖掉。
贪心思路特别好想，每次都尽量往右。直接遍历就行。
但是我没想到代码怎么写，果然码力不行啊

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=2000;
int main()
{   int m,n;
    int a[maxn];
    while(~scanf("%d%d",&m,&n)){
         if(m==-1&&n==-1) break;
         int ans=0;
         for(int i=0;i<n;i++)
             scanf("%d",&a[i]);
             sort(a,a+n);
             int i=0;
           while(i<n){
              int s=a[i++];
              while(i<n&&a[i]<=s+m) i++;
              int p=a[i-1];
              while(i<n&&a[i]<=p+m)i++;
             ans++;
           }
           printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}