task3

 

1、输入浮空
端口电平未知的，由外部决定

2、输入上拉
无信号输入时，为高电平

3、输入下拉
无信号输入时，为低电平

4、模拟输入
可以用于AD转换，测电压

5、开漏输出
注：一般用于总线（iic，spi），输出高阻态表示高电平。
只能输出低电平
只能通过加上拉电阻输出高电平（输出多少v，取决于上拉电阻接多少v）

6、推挽式输出
开关效率高，电流大，驱动能力强

7、推挽式复用输出
复用功能

8、开漏复用功能
复用功能

以上8点的原文链接：https://blog.csdn.net/m0_51247005/article/details/110008188

 每一个io口需要四个位来控制

CRL/CRH寄存器：两个位配置具体输入/输出模式（共8种），两个位配置模式和速度（共3种）

 

 

 IDR寄存器：每一组io有一个，16位

 ODR寄存器：

 BSRR寄存器：32位寄存器，低16位；高16位

 BRR寄存器

 

 

stm32可以进行端口复用，即一个引脚可以作为数据输入输出的引脚，也可以作为内置外设的功能引脚。

端口重映射，即一个引脚具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

所有io口可以作为中断输入