解决IDEA maven项目构建子模块时无法自动导入父模块的包

在maven项目中创建子模块，发现在继承HttpServlet时无法自动导入父模块的包，分别检查子模块和父模块的pom.xml文件时发现父模块有

<modules>
        <module>servlet-01</module>
</modules>

 但是子模块的pom.xml没有

 <parent>
    <groupId>com.lyy</groupId>
    <artifactId>javaweb-02-servlet</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
 </parent>

 这段代码应该是导入子模块的时候自动填充的，不知道为什么我的idea版本没有自动填充。