STM32的AFIO口简介：

1、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设I2C,ADC,ISP,USART ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
2、为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其它引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
3、只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟。