（一）Qt MODBUS TCP应用学习：通信过程

1.请求生成
收到需求后，客户端（client或master）生成MODBUS请求，并发到TCP管理。
MODBUS请求ADU编码，包括MBAP报文头和MODBUS请求。
MBAP报文头包括事务元标识符（在应用中会由00 00逐渐递增，计数）、协议标识符（00 00）、长度（2字节）、单元标识符（1字节，设备编号/Server_ID）。
MODBUS请求包括功能码（1字节）、起始地址（2字节）、寄存器数量（2字节）。

2.响应生成
肯定的MODBUS响应：响应功能码=请求功能码。
其他的事务元标识符、协议标识符、单元标识符同样采取复制的形式进行响应。

例如：
客户端发出：00 00 00 00 00 06 01 03 00 20 00 08
服务器回应：00 00 00 00 00 13 01 03 10 FC 18 FC 18 FC 18 FC 18 FC 18 FC 18 FC 18 FC 18
此处是对设备01进行读保持寄存器数值的请求（功能码03），从寄存器32（00 20）开始读取连续的8（00 08）个寄存器存储的数值。
响应中的10是指字节数，此处数据共计16字节。