selenium打开浏览器失败

from selenium import webdriver
import time

IP="https://www.baidu.com/"
#打开谷歌浏览器
driver=webdriver.Chrome()
#打开目标网址
driver.get(IP)
#等待3秒
time.sleep(3)

运行后报错：

但是我打开的是谷歌浏览器啊，找不到火狐关我什么事！！
在确定了使用编译器路径没问题，路径下包含selenium包以后，问题还是没解决。认真看了报错信息后发现，问题在webdriver找不到firefox，我打开了我的webdriver

好家伙，真的没有firefox，报错诚不欺我。
看起来是selenium有问题，卸载，重安，一切安好