[BZOJ 3938] Robot

题目描述:

emmm.
又是个语死早系列.
我们有 N 个 机器人
每个机器人有个初始参量 X
表示 机器人初始位置
初始速度为 0
有 M 个 询问
首先给出一个时间参量 T
操作1 : 在 T 时间更改机器人 W ,W机器人速度变为 K 表示单位时间移动的距离
操作2 :询问 T 时间 走的最远的机器人距离原点的距离

题目分析:

很明显是一道超哥线段树的题目
将时间轴看做X轴 那么每个机器人的行走即为一个一次函数
但与之前的又有些不同
由于每个机器人的速度可以更改 所以其实每个机器人的行走函数是由很多函数组成的分段函数
而且机器人可以为速度可以为负数 那么我们就不能仅仅维护最大值啦
我分了两棵线段树分别维护 一颗线段树维护会导致过度的下放标记,T成SB
当然,我们也不可以直接对时间进行维护
时间最大到了 109 10 9 而 Q 仅有 105 10 5 要离散化一下

离散化时间,机器人是在接受到命令的时间才更改速度,对于之前的地方无影响,
导致一个机器人的在每个时间的函数曲线是一条条斜率不同的线段,最后为一条射线,注意分别维护
保证了时间递增 !

所以本题维护的是折线版的超哥!

细节是真的多!
另外一题,无脑全部long long T 成了 SB
慢慢改才A(大概是我写的太丑

题目链接:

BZOJ 3938

Ac 代码:

/*
  离散化时间,机器人是在接受到命令的时间才更改速度,对于之前的地方无影响,
  导致一个机器人的在每个时间的函数曲线是一条条斜率不同的线段,注意分别维护
  保证了时间递增 
*/
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#define ll long long
#define il inline 
const int maxm=600005; 
struct node{
    int opt,id;
    ll tim,k;
};
node q[maxm];
struct tree{
    ll k,b;
    int flag;
};
tree st[2][maxm<<2];
int last[maxm];
int tot,cnt,n,m;
ll ans1,ans2,nowb[maxm],nowk[maxm],tim[maxm];
il ll read1()
{
    ll x=0,w=1;char ch=0;
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-') w=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*w;
}
il int read2()
{
    int x=0,w=1;char ch=0;
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-') w=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*w;
}
il int gettime(ll x)
{
    return std::lower_bound(tim+1,tim+cnt+1,x)-tim;
}
double getx(ll k1,ll b1,ll k2,ll b2)
{
    return (b1-b2)/(1.0*(k2-k1));
}
void ins1(int o,int l,int r,int ql,int qr,ll b,ll k)
{
    int mid=(l+r)>>1;
    if (ql<=l&&r<=qr)
    {
        if (!st[0][o].flag)
        {
            st[0][o].k=k,st[0][o].b=b,st[0][o].flag=1; 
            return; 
        }
        ll tb=st[0][o].b,tk=st[0][o].k;
        ll y1=b+k*tim[l],y2=tb+tk*tim[l];
        ll y3=b+k*tim[r],y4=tb+tk*tim[r];
        if (y1<=y2&&y3<=y4) return;
        if (y1>=y2&&y3>=y4)
        {
            st[0][o].b=b,st[0][o].k=k;
            return;
        } 
        double xx=getx(k,b,tk,tb);
        if (y1>=y2)
        {
            if (xx<=tim[mid]) ins1((o<<1),l,mid,ql,qr,b,k);
            else ins1((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,tb,tk),st[0][o].b=b,st[0][o].k=k;
        }
        else
        {
            if (xx>tim[mid]) ins1((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,b,k);
            else ins1((o<<1),l,mid,ql,qr,tb,tk),st[0][o].b=b,st[0][o].k=k;
        }
        return;
    }
    if (ql<=mid) ins1((o<<1),l,mid,ql,qr,b,k);
    if (qr>mid) ins1((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,b,k);
}
void ins2(int o,int l,int r,int ql,int qr,ll b,ll k)
{
    int mid=(l+r)>>1;
    if (ql<=l&&r<=qr)
    {
        if (!st[1][o].flag)
        {
            st[1][o].k=k,st[1][o].b=b,st[1][o].flag=1; 
            return; 
        }
        ll tb=st[1][o].b,tk=st[1][o].k;
        ll y1=b+k*tim[l],y2=tb+tk*tim[l];
        ll y3=b+k*tim[r],y4=tb+tk*tim[r];
        if (y1>=y2&&y3>=y4) return;
        if (y1<=y2&&y3<=y4)
        {
            st[1][o].b=b,st[1][o].k=k;
            return;
        } 
        double xx=getx(k,b,tk,tb);
        if (y1<=y2)
        {
            if (xx<=tim[mid]) ins2((o<<1),l,mid,ql,qr,b,k);
            else ins2((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,tb,tk),st[1][o].b=b,st[1][o].k=k;
        }
        else
        {
            if (xx>tim[mid]) ins2((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,b,k);
            else ins2((o<<1),l,mid,ql,qr,tb,tk),st[1][o].b=b,st[1][o].k=k;
        }
        return;
    }
    if (ql<=mid) ins2((o<<1),l,mid,ql,qr,b,k);
    if (qr>mid) ins2((o<<1)|1,mid+1,r,ql,qr,b,k);
}
void askmax(int o,int l,int r,int ind)
{
    if(st[0][o].flag) ans1=std::max(ans1,st[0][o].b+st[0][o].k*tim[ind]);
    if(l==r) return;
    int mid=(l+r)>>1;
    if(ind<=mid) askmax((o<<1),l,mid,ind);
    else askmax((o<<1)|1,mid+1,r,ind);
}
void askmin(int o,int l,int r,int ind)
{
    if(st[1][o].flag) ans2=std::min(ans2,st[1][o].b+st[1][o].k*tim[ind]);
    if(l==r) return;
    int mid=(l+r)>>1;
    if(ind<=mid) askmin((o<<1),l,mid,ind);
    else askmin((o<<1)|1,mid+1,r,ind);
}
int main()
{
   //freopen("test.in","r",stdin);
   //freopen("x1.out","w",stdout);
   n=read2(),m=read2();
   char s[10];
   for(int i=1;i<=n;i++) nowb[i]=read1(),nowk[i]=0,last[i]=0;
   for(int i=1;i<=m;i++)
   {
      q[i].tim=tim[i]=read2();
      scanf("%s",s);
      if(s[0]=='c') q[i].opt=1,q[i].id=read1(),q[i].k=read2();
      else q[i].opt=0;
   } 
   tim[tot=m+1]=0;
   std::sort(tim+1,tim+tot+1);
   cnt=std::unique(tim+1,tim+tot+1)-tim-1;
   for(int i=1;i<=m;i++)
   if(q[i].opt)
   {
      int x=q[i].id;
      int pre=gettime(last[x]);
      int now=gettime(q[i].tim);
      ins1(1,1,cnt,pre,now,nowb[x],nowk[x]);
      ins2(1,1,cnt,pre,now,nowb[x],nowk[x]);
      nowb[x]=nowb[x]+q[i].tim*(nowk[x]-q[i].k);//得出新的线段的截距 
      nowk[x]=q[i].k;
      last[x]=q[i].tim;
   }
   for(int i=1;i<=n;i++)//最终插入一条从lasttime->inf的射线
   {
       int pre=gettime(last[i]);
       ins1(1,1,cnt,pre,cnt,nowb[i],nowk[i]);
       ins2(1,1,cnt,pre,cnt,nowb[i],nowk[i]);
   } 
   //printf("Yes\n");
   for(int i=1;i<=m;i++)
   if(!q[i].opt)
   {
       ans1=ans2=0;
       int askt=gettime(q[i].tim);
       askmax(1,1,cnt,askt),askmin(1,1,cnt,askt);
       printf("%lld\n",std::max(ans1,-ans2));
   }
   return 0;
}
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