用ESP 8266模块AT指令开发无线通信系统

最近一直在做关于气浮台的项目，里面有一个小环节就是需要把设备的数据传输下来，因为之前对通信几乎是小白，加上时间比较紧，凡是涉及到底层的东西都不敢碰，最后比较了一番选了ESP 8266这个模块来开发，通过AT指令进行开发，用的是C语言，运行在PC 104上（当然普通PC更没问题了），大概五天时间就做完了，下面介绍一下详细内容。

（一）ESP 8266模块介绍

这个模块的详细资料网上很容易找到，在此就不详述了，简单说几点吧。

这个模块开发有两种方式：第一种是用官方SDK来开发，适合对硬件有一定了解的朋友入手，因为这个模块本身的功能其实很强大，只用来通讯有点小题大做的感觉，但是这种方式不适合新手，入手难度有点高；第二种就是AT指令开发，很简单，拿一般的串口助手就可以调试。（注意调试的时候一定要先按回车再发送）

这个模块总共有三种工作方式：AP，STATION，AP+STATION。因为我需要完成的是多个设备数据传输，因此透传就不考虑了，这里我用的是一个模块用作热点同时开启服务器（用AP+STATION），通过串口接在终端上收数据；其他的模块通过串口接在设备上（用STATION）。相当于组建了一个小的局域网，基于TCP协议的WiFi通信。

这里再单独提一下，用AT指令开发有一个很头疼的地方在于指令的返回格式不统一，所以程序里面的判断条件会比较多。后面我会仔细的总结一下，其他的信息大家可以去找用户手册，里面对模块的介绍以及AT指令都比较完整。

（二）用C语言实现WIN 32下的串口通讯

这一步说白了就是怎么用C语言去完成串口助手最基本的功能，但是也必须要仔细，很多地方容易出错。

1. 首先打开串口，Createfile函数的具体用法在此不详述了，不熟悉的朋友可以去百度。

espCom = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (espCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
	printf("open COM3 failed\n");
	exit(2);
}

提醒一下大家，如果设备的串口不是COM1-COM9，比如是COM10，那么函数第一个不能写成“COM10”了，得写成“\\\\.\\COM10”，因为COM10以上的串口对于文件名系统而言只是一般的文件，而非串行设备。

2. 完成串口相应的配置工作

espTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 500;//MAXDWORD; //5000;
espTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //0;//1000;
espTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;// 0;//500;
espTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000;
espTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;
if (!SetCommTimeouts(espCom, &espTimeOuts))
{
	printf("写入超时参数错误\n");
	exit(3);
}
if (!SetupComm(espCom, 1024, 1024))
{
	printf("设置串口读写缓冲区失败\n");
	exit(4);
}
if (!GetCommState(espCom, &espdcb))
{
	printf("获取串口属性失败\n");
	exit(5);
}
espdcb.BaudRate = BAUD_RATE;
espdcb.ByteSize = 8;
espdcb.Parity = NOPARITY;
espdcb.StopBits = ONESTOPBI