STM32 +WIFI ESP8266学习指令集一

前言：

包含自定义指令集、烧录AT指令集、指令说明、基础AT指令、TCP/IP、功能AT指令。
1.1. ⾃自定义 AT 指令
AT 基于 ESP8266_NONOS_SDK 编译，ESP8266_NONOS_SDK/example/at 中提供了了开发者⾃自定义 AT 指令的示例例。乐鑫原本提供的 AT 指令以库⽂文件 libat.a 的形式提供，将包含在编译⽣生成的 ATBIN 固件中。
/ESP8266_NONOS_SDK/examples/at/user/user_main.c 中提供了了实现⾃自定义 AT 指令的示例例，可
参考实现。结构体 at_funcationType ⽤用于定义⼀一条指令的四种类型，类型定义如下表所示。

⽤用户如需编译客制化 AT 源代码，新增⾃自定义的 AT 指令，请将⽂文件夹 at 中的全部内容拷⻉贝到对应版
本 ESP8266_NONOS_SDK 的⽂文件夹 app 中开发及编译。如下图：

1.2. 烧录 AT 固件
参考 ESP8266_NONOS_SDK/bin/at/readme.txt 进⾏行行烧录，请使⽤用乐鑫官⽅方烧录⼯工具，烧录时注意
选择对应的 Flash ⼤大⼩小。
乐鑫官⽅方烧录⼯工具链接：
http://espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools?keys=&field_type_tid%5B%5D=14。
1.2.1. 4 Mbit Flash
从 ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0, AT_V1.3 开始，AT 固件可以使⽤用 4 Mbit Flash，但不不⽀支持升级功
能。

1.2.2. 8 Mbit Flash
固件升级功能（对应指令 AT+CIUPDATE）要求 Flash 容量量为 8 Mbit 或以上，采⽤用 boot mode 的烧录
⽅方式。使⽤用 Espressif 官⽅方烧录⼯工具，烧录时选择 Flash size：8 Mbit。

1.2.3. 16 Mbit Flash, Map: 512 KB + 512 KB
使⽤用 Espressif 官⽅方烧录⼯工具，烧录时选择 Flash size：16 Mbit。

1.2.4. 16 Mbit Flash, Map: 1024 KB + 1024 KB
使⽤用 Espressif 官⽅方烧录⼯工具，烧录时选择 Flash size : 16 Mbit-C1。

1.2.5. 32 Mbit Flash, Map: 512 KB + 512 KB
使⽤用 Espressif 官⽅方烧录⼯工具，烧录时选择 Flash size：32 Mbit。

1.2.6. 32 Mbit Flash, Map: 1024 KB + 1024 KB
使⽤用 Espressif 官⽅方烧录⼯工具，烧录时选择 Flash size：32 Mbit-C1。

2 指令说明

注意：1不是每条AT指令都具备上述4种类型的指令。
2【】为缺省值，不必填写或者可能不显示。
3使⽤用双引号表示字符串串数据 ”string”，例例如：
4 AT+CWSAP=“ESP756290”,“21030826”,1,4
5 默认波特率为 115200
6AT 指令必须⼤大写，并且以回⻋车换⾏行行符结尾

3 基础指令
AT 测试 AT 启动
响应OK

AT+RST 重启模块
响应OK

AT+GMR 查看版本信息
• ：AT 版本信息
• ：SDK 版本信息
• ：编译⽣生成时间

AT+GSLP 进入 Deep-sleep 模式
：设置 ESP8266 的睡眠时⻓长，单位：毫秒。ESP8266 会在休眠设定时⻓长后⾃自动唤醒。

ATE 开关回显功能
• ATE0：关闭回显
• ATE1：开启回显

AT+RESTORE 恢复出厂设置
恢复出⼚厂设置，将擦除所有保存到 Flash 的参数，恢复为默认参数。
恢复出⼚厂设置会导致机器器重启。

AT+UART UART 配置，
查询返回的响应是 UART 实际参数值，与设置值有
⼀一定误差，是正常情况。
例例如，设置 UART 波特率为 115200 时，查询实际
波特率值为 115273。

AT+UART_CUR UART 当前临时配置

1. 本设置将保存在 Flash user parameter 区，重新上电后仍⽣生效。
2. 使⽤用流控需要硬件⽀支持流控：
   ‣ MTCK 为 UART0 CTS
   ‣ MTDO 为 UART0 RTS
3. 波特率⽀支持范围：110~115200*40。

AT+UART_DEF UART 默认配置，保存到 Flash
4. 本设置不不保存在 Flash。
5. 使⽤用流控需要硬件⽀支持流控：
‣ MTCK 为 UART0 CTS
‣ MTDO 为 UART0 RTS
6. 波特率⽀支持范围：110~115200*40。

AT+SLEEP 设置 sleep 模式
Sleep 模式仅在单 Station 模式下⽣生效。默认为 Modem-sleep 模式。

AT+WAKEUPGPIO 设置 GPIO 唤醒 Light-sleep 模式
• 设置 GPIO0 低电平唤醒 Light-sleep 模式：
AT+WAKEUPGPIO=1,0,0
• 设置 GPIO0 ⾼高电平唤醒 Light-sleep 模式，唤醒后，将 GPIO13 设置为⾼高电平：
AT+WAKEUPGPIO=1,0,1,13,1
• 取消 GPIO 唤醒 Light-sleep 模式的功能：
AT+WAKEUPGPIO=0

AT+RFPOWER 设置 RF TX Power 上限
AT+RFPOWER=50

AT+RFVDD 根据 VDD33 设置 RF TX Power
AT+RFVDD=2800

AT+RFAUTOTRACE 设置 RF 频偏跟踪
AT+RFAUTOTRACE=0
AT+RST

AT+SYSRAM 查询系统当前剩余内存
：系统当前剩余内存，单位：byte

AT+SYSADC 查询 ADC 值
：查询到的 ADC 值，单位：1/1024V

AT+SYSIOSETCFG 设置 IO ⼯工作模式
AT+SYSIOSETCFG=12,3,1 //设置 GPIO12 工作为 GPIO 模式

AT+SYSIOGETCFG 查询 IO ⼯工作模式
AT+SYSIO 系列列指令的使⽤用，请参考 ESP8266 管脚清单。

AT+SYSGPIODIR 设置 GPIO ⼯工作为输⼊入或输出
AT+SYSGPIO 系列列指令的使⽤用，请参考 ESP8266 管脚清单。

AT+SYSGPIOWRITE 设置 GPIO 的输出电平
AT+SYSIOSETCFG=12,3,1 //设置 GPIO12 工作为 GPIO 模式
AT+SYSGPIODIR=12,1 //设置 GPIO12 为输出
AT+SYSGPIOWRITE=12,1 //设置 GPIO12 输出高电平

AT+SYSGPIOREAD 读取 GPIO 的电平状态
AT+SYSIOSETCFG=12,3,1 //设置 GPIO12 工作为 GPIO 模式
AT+SYSGPIODIR=12,0 //设置 GPIO12 为输入
AT+SYSGPIOREAD=12

AT+SYSMSG_CUR 设置当前系统消息
AT+SYSMSG_CUR=3

AT+SYSMSG_DEF 设置默认系统消息
T+SYSMSG_DEF=3