线段树

也称区间树，英文Segment tree.

一、引入

经典线段树问题1：区间染色

有一面墙，长度为n，每次选择一段墙进行染色

• 4 – 9 绘成橙色
• 7 – 15 绘成绿色
• 1 – 5 绘成蓝色
• 6 – 12绘成红色

m次操作后，我们可以看见多少种颜色？

m次操作后，我们可以在[i, j]区间内看见多少种颜色？

数组实现分析

染色操作（更新区间） => O(n)

查询操作（查询区间） => O(n)

经典线段树问题2：区间查询

查询一个区间[i, j]的最大值，最小值或者数字和？

实例：基于区间的统计查询

19年某网站注册用户中消费最高的用户？消费最小的用户？

某个天区中天体的数目？

	数组实现	线段树实现
更新	O(n)	O(logn)
查询	O(n)	O(logn)

二、什么是线段树

对于给定区间：

• 更新：更新区间中的元素或者一个区间中的值
• 查询：查询一个区间的[i, j]的最大值、最小值或者区间数字和等等

• 线段树不一定是完全二叉树

• 线段树是平衡二叉树
• 堆也是平衡二叉树

平衡二叉树：它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

如果区间有n个元素，数组表示的线段树需要有多少个节点？

对于满二叉树：

0层 => 1；1层 => 2；2层 => 4；3层 => 8； h-1层：2^(h-1)

h层，一共有2^{h-1个节点（大约2}h)

最后一层（h-1层），有2^(h-1)个节点

最后一层的节点数大致等于前面所有节点之和

• 需要4n的空间，线段树不需要添加元素，即区间固定，使用4n的静态空间即可

五个元素的线段树如下：

三、线段树的代码实现

public class SegmentTree<E> {

    private E[] data;
    private E[] tree;
    private Merger<E> merger;

    public SegmentTree(E[] arr, Merger<E> merger){

        this.merger = merger;

        data = (E[]) new Object[arr.length];
        for (int i = 0; i < arr.length; i++)
            data[i] = arr[i];
        tree = (E[]) new Object[4 * arr.length];
        buildSegmentTree(0,0, data.length - 1);
    }

    // 在treeIndex的位置创建表示区间的[l...r]的线段树
    private void buildSegmentTree(int treeIndex, int l, int r){
        if(l == r){
            tree[treeIndex] = data[l];
            return;
        }

        int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);

        int mid = l + (r - l) / 2; // 即(r+l)/2,这样写防止r+l溢出整形范围
        buildSegmentTree(leftTreeIndex, l, mid);
        buildSegmentTree(rightTreeIndex, mid, r);

        // tree[treeIndex]综合两个节点信息，与业务逻辑有关
        tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex], tree[rightTreeIndex]);
    }

    public int getSize(){
        return data.length;
    }

    public E get(int index){
        if(index < 0 || index >= data.length)
            throw new IllegalArgumentException("index is illegal");
        return data[index];
    }

    // 返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的左孩子节点的索引
    private int leftChild(int index){
        return index * 2 + 1;
    }

    // 返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的右孩子节点的索引
    private int rightChild(int index){
        return index * 2 + 2;
    }

    // 返回区间[queryL, queryR]的值
    public E query(int queryL, int queryR){
        if (queryL <0 || queryR >= data.length ||
                queryR <= 0 || queryR >= data.length || queryL > queryR)
            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");

        return query(0, data.length - 1);
    }
    // 在以treeIndex为根节点的线段树中[l, r]的范围里，搜索区间[queryL, queryR]的值
    private E query(int treeIndex, int l, int r, int queryL, int queryR){
        if (l == queryL && r == queryR)
            return tree[treeIndex];

        int mid = l + (r - l) / 2;
        int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);

        if(queryL >= mid + 1)
            return query(rightTreeIndex, mid + 1, r, queryL, queryR);
        else if(queryR <= mid)
            return query(leftTreeIndex, l, mid, queryL, queryR);

        E leftResult = query(leftTreeIndex, l, mid, queryL, mid);
        E rightResult = query(rightTreeIndex, mid + 1, r, mid + 1, queryR);
        return merger.merge(leftResult, rightResult);
    }

    //将index位置的值，更新为e
    public void set(int index, E e){
        if(index < 0 || index >= data.length)
            throw new IllegalArgumentException("index is illegal");

        data[index] = e;
        set(0, 0, data.length - 1, index, e);
    }
    // 在以treeIndex为根的线段树中更新index的值为e
    private void set(int treeIndex, int l, int r, int index, E e){
        if (l == r){
            tree[treeIndex] = e;
            return;
        }

        int mid = l + (l - r) / 2;
        int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);
        if (index >= mid + 1)
            set(rightTreeIndex, mid + 1, r, index, e);
        else
            set(leftTreeIndex, l, mid, index, e);

        tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex], tree[rightTreeIndex]);
    }

    @Override
    public String toString(){
        StringBuilder res = new StringBuilder();
        res.append('[');
        for (int i = 0; i < tree.length; i++) {
            if (tree[i] != null)
                res.append(tree[i]);
            else
                res.append("null");
            if (i != tree.length - 1)
                res.append("--");
            else
                res.append(']');
        }
        return res.toString();
    }
}

四、线段树扩展

1. 对于一个区间进行更新

将[2, 5]区间中所有元素+3

• 懒惰更新

使用lazy数组记录未更新的内容

2. 二维线段树

​

3. 动态线段树

使用链式的存储方式

动态创建线段树

• 关注[5, 16]

4. 树状数组（Binary Index Tree）

区间操作相关另外一个重要的数据结构

5. RMQ

Range Minimum Query

注： 该文为慕课网课程整理的笔记，若侵权立删。