//三角波运动(斜后方运动)
f1=Locate_Rle(sanbox1-sanxiuzheng,HZPEISU,CW);
f2=Locate_Rle1(sanbox2+sanxiuzheng-300,HZPEISU,CW);
if(f1&&f2)
{
TIM8_Startup(f1);
TIM1_Startup(f2);
}
Motor_Control(2400,1);
delay_ms(3000);
//三角波运动(斜后方运动)
f1=Locate_Rle(sanbox1-sanxiuzheng,HZPEISU,CW);
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TIM8_Startup(f1);
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