2020.12吉林省电赛A题

//三角波运动（斜后方运动）
	f1=Locate_Rle(sanbox1-sanxiuzheng,HZPEISU,CW);
 	f2=Locate_Rle1(sanbox2+sanxiuzheng-300,HZPEISU,CW);
	if(f1&&f2)
	{	
	  TIM8_Startup(f1);
	  TIM1_Startup(f2);
  }
	Motor_Control(2400,1);
	delay_ms(3000);