第十二周 项目5 - 迷宫问题之图深度优先遍历解法

1. #include <malloc.h>  
2. #define MaxSize 100  
3. #define M 4  
4. #define N 4  
5. //以下定义邻接表类型  
6. typedef struct ANode            //边的结点结构类型  
7. {  
8.     int i,j;                    //该边的终点位置(i,j)  
9.     struct ANode *nextarc;      //指向下一条边的指针  
10. } ArcNode;  
11.   
12. typedef struct Vnode            //邻接表头结点的类型  
13. {  
14.     ArcNode *firstarc;          //指向第一条边  
15. } VNode;  
16.   
17. typedef struct  
18. {  
19.     VNode adjlist[M+2][N+2];    //邻接表头节点数组  
20. } ALGraph;                      //图的邻接表类型  
21.   
22. typedef struct  
23. {  
24.     int i;                      //当前方块的行号  
25.     int j;                      //当前方块的列号  
26. } Box;  
27.   
28. typedef struct  
29. {  
30.     Box data[MaxSize];  
31.     int length;                 //路径长度  
32. } PathType;                     //定义路径类型  
33.   
34. int visited[M+2][N+2]= {0};  
35. int count=0;  
36. void CreateList(ALGraph *&G,int mg[][N+2])  
37. //建立迷宫数组对应的邻接表G  
38. {  
39.     int i,j,i1,j1,di;  
40.     ArcNode *p;  
41.     G=(ALGraph *)malloc(sizeof(ALGraph));  
42.     for (i=0; i<M+2; i++)                   //给邻接表中所有头节点的指针域置初值  
43.         for (j=0; j<N+2; j++)  
44.             G->adjlist[i][j].firstarc=NULL;  
45.     for (i=1; i<=M; i++)                    //检查mg中每个元素  
46.         for (j=1; j<=N; j++)  
47.             if (mg[i][j]==0)  
48.             {  
49.                 di=0;  
50.                 while (di<4)  
51.                 {  
52.                     switch(di)  
53.                     {  
54.                     case 0:  
55.                         i1=i-1;  
56.                         j1=j;  
57.                         break;  
58.                     case 1:  
59.                         i1=i;  
60.                         j1=j+1;  
61.                         break;  
62.                     case 2:  
63.                         i1=i+1;  
64.                         j1=j;  
65.                         break;  
66.                     case 3:  
67.                         i1=i, j1=j-1;  
68.                         break;  
69.                     }  
70.                     if (mg[i1][j1]==0)                          //(i1,j1)为可走方块  
71.                     {  
72.                         p=(ArcNode *)malloc(sizeof(ArcNode));   //创建一个节点*p  
73.                         p->i=i1;  
74.                         p->j=j1;  
75.                         p->nextarc=G->adjlist[i][j].firstarc;   //将*p节点链到链表后  
76.                         G->adjlist[i][j].firstarc=p;  
77.                     }  
78.                     di++;  
79.                 }  
80.             }  
81. }  
82. //输出邻接表G  
83. void DispAdj(ALGraph *G)  
84. {  
85.     int i,j;  
86.     ArcNode *p;  
87.     for (i=0; i<M+2; i++)  
88.         for (j=0; j<N+2; j++)  
89.         {  
90.             printf("  [%d,%d]: ",i,j);  
91.             p=G->adjlist[i][j].firstarc;  
92.             while (p!=NULL)  
93.             {  
94.                 printf("(%d,%d)  ",p->i,p->j);  
95.                 p=p->nextarc;  
96.             }  
97.             printf("\n");  
98.         }  
99. }  
100. void FindPath(ALGraph *G,int xi,int yi,int xe,int ye,PathType path)  
101. {  
102.     ArcNode *p;  
103.     visited[xi][yi]=1;                   //置已访问标记  
104.     path.data[path.length].i=xi;  
105.     path.data[path.length].j=yi;  
106.     path.length++;  
107.     if (xi==xe && yi==ye)  
108.     {  
109.         printf("  迷宫路径%d: ",++count);  
110.         for (int k=0; k<path.length; k++)  
111.             printf("(%d,%d) ",path.data[k].i,path.data[k].j);  
112.         printf("\n");  
113.     }  
114.     p=G->adjlist[xi][yi].firstarc;  //p指向顶点v的第一条边顶点  
115.     while (p!=NULL)  
116.     {  
117.         if (visited[p->i][p->j]==0) //若(p->i,p->j)方块未访问,递归访问它  
118.             FindPath(G,p->i,p->j,xe,ye,path);  
119.         p=p->nextarc;               //p指向顶点v的下一条边顶点  
120.     }  
121.     visited[xi][yi]=0;  
122. }  
123.   
124. int main()  
125. {  
126.     ALGraph *G;  
127.     int mg[M+2][N+2]=                           //迷宫数组  
128.     {  
129.         {1,1,1,1,1,1},  
130.         {1,0,0,0,1,1},  
131.         {1,0,1,0,0,1},  
132.         {1,0,0,0,1,1},  
133.         {1,1,0,0,0,1},  
134.         {1,1,1,1,1,1}  
135.     };  
136.     CreateList(G,mg);  
137.     printf("迷宫对应的邻接表:\n");  
138.     DispAdj(G); //输出邻接表  
139.     PathType path;  
140.     path.length=0;  
141.     printf("所有的迷宫路径:\n");  
142.     FindPath(G,1,1,M,N,path);  
143.     return 0;  

1. } 
2.