c# modbus高效率实时采集框架，支持串口和tcp

特点：整个框架、有点类似组态软件的实时数据库，将每个通讯指令定义为任务，然后循环执行这些任务，当然也可以指定只执行一次。

通讯效率高、亲测串口每条状态读取延迟为13毫秒、tcp为7毫秒左右
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1、第一步先要修改通讯配置文件.\bin\Debug\Collector.ini

需要注意的是图片这个地方：如果因为不同设备之间通讯的效率不同，刚开始调试一般把ReadTimeOut设置为一个比较大的数比如200毫秒、然后您设备的通讯效率不断把这个值调小来找到最快的速度。

2、第二步代码中初始化这个组件

   public void InitCommunication()
        {
   
           IniOper.iniFilePath = "./Collector.ini";
            ModbusRtuReceive.TimeOut = Convert.ToInt32(IniOper.ReadIniData("Common", "ReadTimeOut", "30"));
            if (TaskHelper.Comm != null)
            {
   
                if (TaskHelper.Comm.IsRun)
                {
   
                    TaskHelper.Comm.