称重货架 计算稳定后的值

公司项目有一个需求，通过称重货架来计算 物资的数量，在实际使用的过程中 人员每次从 称重货架上拿区的物品过程是 不稳定且确定性的
如果使用定时的方式获取称重货架的值 可能取到的值是某个时间点的瞬时重量 不是实际的重量

现通过算法实现 获取到的是称重货架 在稳定一个固定时间段 后返回的值

记录一个时间点的稳定值，
下一次 变量波动后，
记录第n次 后最终稳定下来的值 m5

实现方案

创建 StabeDataHandle 类

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

public class StabeDataHandle {
    /**
     * 指定时间范围 t
     * 这个值需要大于秤盘发送数据的时间间隔
     */
    public final static Long dealyTime = 6L;
    /**
     * 误差范围
     */
    public final static Double scope = 10.00;

    public static Map<String, List<StabeDataModel>> lists = new HashMap<>();

    private static StabeDataHandle stabeDataUtil = new StabeDataHandle();

    private StabeDataHandle() {
    }

    public static StabeDataHandle getInstance() {
        return stabeDataUtil;
    }


    public Double[] getData(String id, Double val) {
        Double[] res = new Double[2]; //返回数组 上一次稳定值和当前稳定值
        Long time = System.currentTimeMillis() / 1000;

        List<StabeDataModel> data = lists.get(id);

        if (data == null) {
            //初始化
            data = new ArrayList<StabeDataModel>();
            data.add(new StabeDataModel(time, val,0L));
        } else {
            StabeDataModel original = data.get(0);
            Long dt = time - dealyTime;

            //先把当前传过来的值 放到数组中，和以前的数据一起做处理
            data.add(new StabeDataM