JQuery跨域请求报错，原因：CORS头缺少‘Access-Control-Allow-Origin‘

最近写了个restful接口给别人调用，对方想要通过前端发请求调用，原本以为很简单，但是浏览器却报错(图片引用网上的)：

字面意思就是需要添加一个叫'Access-Control-Allow-Origin'的头，但是这里需要注意的是，不是在具体的调用方法里加这个头信息（网上很多文章存在误导），这样是不会生效的，我们需要写一个过滤器/拦截器统一设置。我这里通过过滤器来实现，大家可以根据自己的需要选择。附上代码：

import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;

public class CrosFilter implements Filter {
    @Override
    public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException {
        HttpServletResponse response = (HttpServletResponse) servletResponse;
        HttpServletRequest request = (HttpServletRequest