蓝牙广播包格式
1、数据链路层报文结构
报文的基础是数据链路层的报文,其它报文都是从此展开的,BLE数据链路层数据格式如下:
后期补充:在最新的core spec 5.2中,有1M PHY和2M的PHY,对应前导符变为1-2个字节。前导符用于频率同步、时序评估和自动增益控制训练。前导符第一bit应该与接入地址的LSB相同。
2、 广播通道与数据通道 PDU 区别:
(1) 广播通道的 PDU 格式:
后期补充: :PDU数据长度为1-255字节
字段解析:
-
报文类型(低 4 个 bit):
ADV_IND(0000) ——通用广播
ADV_DIRECT_IND(0001) ——定向连接广播
ADV_NONCONN_IND(0010) ——不可连接广播
ADV_SCAN_IND(0110) ——可扫描广播
SCAN_REQ( 0011) ——主动扫描请求
SCAN_RSP( 0100) ——主动扫描应答
CONNECT_REQ( 0101) ——连接请求 -
发送地址( TXADD)和接收地址( RXADD): 当此位为“1”时表示 Random Add
(随机地址),当此位为“0”时表示 Public Add(公共地址)。 这个地址指的是数
据净荷中最初的几个地址字节。 -
净荷长度: 这个长度是指在 PDU 中的数据除去报头和长度之外的有效净荷数
据长度
( 2) 数据通道的 PDU 格式:
字段释义:
-
LLID:表示此包数据是 LL Date PDU 还是 LL Control PDU
00b: Reserved
01b: LL Date PDU: Continuation fragment of L2CAP message, or an Empty PDU.
10b: LL Date PDU: Start of an L2CAP message or a complete L2CAP message with
no fragmentation.
11b: LL Control PDU -
MIC( Message Integrity Check):信息完整性检测。涉及到加密操作,上图中是用虚线表示的,并不是一定要有此项。
-
MD:这个标志位是用来通知对方设备自己还有其他数据准备发送。 0 表示没有更多数据发送, 1 表示有更多数据准备发送。这样,只要还有数据需要发送,连接事件会自动扩展。一旦不再有数据发送,连接事件立即关闭。
Note: 如何区分是确定包、新包还是重发包?
SN:只有一个 bit 位,所以值是在 0 和 1 之间进行切换。如果序列号与之前的一
样,则为重传报文,如果序列号和之间的不同,则为新报文。
NESN:预期序列号,它是接收方希望接到的下一包的序列号,也就是数据包的
确认标志。 当设备接收到序列(SN)为 0 的报文后,在发送给对方的数据包中,
应将 NESN 设为 1,这样对方接收到这个包后,会发送一个新的数据包过来,否
则就会重发上一次序列号为 0 的包。这个标志可以用来判断数据包是否被正确接
收还是需要重传。
3、 BLE 报文格式
4、 AD Structure 解析
(1) AD type
(2) AD data 简述
Flags:
SERVICE:
Local Name:
TX Power Level:
你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。
新的改变
我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:
- 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
- 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
- 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
- 全新的 KaTeX数学公式 语法;
- 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
- 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
- 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
- 增加了 检查列表 功能。
功能快捷键
撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G
合理的创建标题,有助于目录的生成
直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC
语法后生成一个完美的目录。
如何改变文本的样式
强调文本 强调文本
加粗文本 加粗文本
标记文本
删除文本
引用文本
H2O is是液体。
210 运算结果是 1024.
插入链接与图片
链接: link.
图片:
带尺寸的图片:
居中的图片:
居中并且带尺寸的图片:
当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。
如何插入一段漂亮的代码片
去博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片
.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
生成一个适合你的列表
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
- 计划任务
- 完成任务
创建一个表格
一个简单的表格是这么创建的:
项目 | Value |
---|---|
电脑 | $1600 |
手机 | $12 |
导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:
居中
使用:----------
居左
使用----------:
居右
第一列 | 第二列 | 第三列 |
---|---|---|
第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:
TYPE | ASCII | HTML |
---|---|---|
Single backticks | 'Isn't this fun?' | ‘Isn’t this fun?’ |
Quotes | "Isn't this fun?" | “Isn’t this fun?” |
Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash | – is en-dash, — is em-dash |
创建一个自定义列表
-
Markdown
- Text-to- HTML conversion tool Authors
- John
- Luke
如何创建一个注脚
一个具有注脚的文本。2
注释也是必不可少的
Markdown将文本转换为 HTML。
KaTeX数学公式
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
新的甘特图功能,丰富你的文章
- 关于 甘特图 语法,参考 这儿,
UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,
FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图:
- 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.
导出与导入
导出
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注脚的解释 ↩︎