CC2640R2F BLE5.0 链路层(LL)空中包格式

最新推荐文章于 2023-08-20 14:44:52 发布

小小胡萝卜呀

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分类专栏： CC2640R2F BLE5.0 文章标签：蓝牙

本文链接：https://blog.csdn.net/lxhujinghui2011/article/details/121653799

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本文详细介绍了BLE5.0链路层空中包的格式，包括前导码、访问地址、链路层协议数据单元（LL PDU）和CRC。LL PDU由LL Header、Payload Length、Payload和MIC组成。广播信道和数据信道的PDU结构有所不同，广播信道的Payload可包含AdvA、AdvData，数据信道的PDU涉及LLID、NESN、SN、MD等字段。通过对LLID、NESN和SN的分析，解释了如何实现ACK和重传功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

空中包格式

BLE5.0链路层(LL)的空中包格式非常简单，它所有的空中包都遵循下图所示的格式：

由上图可见，BLE空中包由4个部分组成，他们分别是：

前导码(Preamble)

访问地址(Access Address)

链路层协议数据单元(Link Layer Protocol Data Unit)

CRC

一、前导码(Preamble)

前导码占8个bits，所有广播信道中，空中包的前导码都是10101010b（0xAA）；数据信道中，空中包的前导码是10101010b（0xAA）或者是01010101b（0x55），这取决于数据信道中的访问地址（如下）的最低有效位是0还是1，如果是1，则前导码是01010101b（0x55），否则是10101010b（0xAA）.

二、访问地址(Access Address)

广播信道和数据信道中的访问地址是不同的。广播信道的访问地址固定为0x8E89BED6；数据信道的访问地址由发起者决定。因此简单理解就是，从访问地址首先可以区分，这个空中包是一个广播包还是一个连接态的数据包。

当发起者向广播者发起一个连接请求的时候，它会把访问地址的值放入连接请求的相应字段中，当链路层连接成功建立之后，双方进入到连接态，以后的空中包双方都使用这个访问地址进行通讯。

由此可见，访问地址也是跟一个具体的链路层连接相互绑定的。例如，一个设备跟多个设备都建立了链路层的连接，也就是说一个设备同时维护多个链接，当这个设备收到一个空中包的时候，它只需通过访问地址就可以知道该空中包是哪个连接的包了。

三、链路层协议数据单元(Link Layer Protocol Data Unit)

链路层协议数据单元（LL PDU）是空中包的有效载荷部分，不同类型的空中包，它的PDU都不相同，大致可分为广播信道的PDU和数据信道的PDU.

当设备处于广播态或者发起态的时候，设备发送或者接收广播信道的PDU；当设备与另一个设备建立链路层连接之后，双方进入到连接态，他们发送或者接收数据信道的PDU.

1. 广播信道LL PDU

BLE4只有主广播信道（37，38，39信道），而BLE5除了主广播信道还有次广播信道。主广播信道的Payload最大只能37个字节，除去固定6个字节的AdA之外，有效PDU（AdvData）只有31个字节，而次广播信道的有效PDU（AdvData）可以支持254个字节。下面详细介绍主广播信道PDU，其结构由三部分组成，如下图所示：

1.1 LL Header 和 Payload Length 释义

PDU Type：广播包的类型

RFU（Reserve For Future）：保留未来使用

TxAdd：发送者的设备地址类型

RxAdd：接收者的设备地址类型

Length：Payload部分的长度

RFU（Reserve For Future）：保留未来使用

1.1.1 PDU Type 释义

PDU Type	Packet Name
0000	可连接非定向广播（通用广播）（ADV_IND）
0001	可连接定向广播 (ADV_DIRECT_IND)
0010	不可连接非定向广播 (ADV_NONCONN_IND)
0011	扫描请求 (SCAN_REQ)
0100	扫描响应 (SCAN_RSP)
0101	连接请求 (CONNECT_REQ)
0110	可扫描非定向广播（可发现非定向广播） (ADV_SCAN_IND)
0111-1111	保留 (Reserved)