我的python+selenium学习笔记(一)

这是我真正开始自己学习selenium的第一天,由于之前有过一段时间的python开发经验,加上自己想在测试的路上走的越来越远,于是打算开始自己自动化测试的学习。今天主要想说的是python+selenium环境的搭建:

1.安装python,关于安装python我不想多写什么,我只是建议对python有一定基础的人安装python3以上的版本吧,新手可能用python2.7比较好,毕竟2的包比较全,而3还处在发展阶段,在工具包上面不是那么全面。2和3其实差异不是很大,只在一些语法上有一点差异。其次就是安装的环境,我的环境是mac OS,我自己还是比较倾向于用linux环境的,安装包什么的都会比较方便。之前我做开发的时候用的是windows环境,经常在安装包的时候出一些莫名其妙的问题。关于安装python的问题,欢迎大家在我的博客下方留言,我会尽自己所能回复大家。

2.安装selenium包,鉴于选择操作系统的不同,安装方法可能略有不同。mac下的安装很简单,直接用brew selenium或者使用mac自带的sudo easy_install selenium来安装,也可以选择用python自带的pip命令安装python3 pip install selenium.

3.完成了python和selenium的安装,接下来就可以开始自动化之旅了。这里我用的是Firefox61,在mac上是可以直接就用的,没有我之前在deep in系统里遇到的需要降低Firefox版本的问题。

总结一下我的自动化环境是:python3.6+selenium3.12.0

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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