最小路径

因为2019华为软件精英挑战赛，第一次接触了最短路劲，路劲规划，系统调度等。现在见到的记录一下理解到的方法

1）强化学习的Q-learning，建立状态-动作矩阵，经验矩阵；

2）狄克斯特拉（Dijkstra）算法，计算最短路径；

3）A*算法，A增量算法。

 

对于最短路径问题，若是不带权重图可使用广度优先搜索来解决，

对于加权图有两种解决算法——可以求出任意两点间最短距离的Floyd算法和求某一点到任一点之间最短距离的Dijkstra算法。

Floyd算法  https://www.jianshu.com/p/84130db3250e

dijkstra算法  https://www.jianshu.com/p/d69097812d56

使用Dijkstra算法求某一点到图中所有点最短距离有两种方法，分别使用的数据结构为邻接矩阵（python中以一个多重列表或矩阵表示）和邻接表（python中使用字典来表示）。但是无论使用那种数据结构，他的算法原理都是相同的，以上图为例，具体可分为下面四步：
（1）找出距离当前节点（即起点S）最近的节点，也即权重最小的边，前往该节点（即B）；
（2）对于该节点（B）的邻居，较之已有的路径，检查是否有前往他们更短路径，如果有，就更新其开销（譬如SA=6,但是经过B点再到A的开销为5，小于6，更新）；
（3）更新完所有邻居节点的开销后，又回到第（1）步，即选择距离当前节点最近的节点（已前往过的节点跳过），前往该节点并更新邻居的开销；循环这个过程，直到每个节点都走过；
（4）计算最终路径。