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转载 摄像头是usb_camera还是uvc_camera判定方法及ros usb_cam测试

机器人操作系统(ROS)中有usb_cam 和uvc_cam,如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类,则很容易安装错误的包,本文提供判断摄像头类别的方法,并对ros的usb_cam包进行安装并测试,本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04,ros indigo一 摄像头类别测试1 插入摄像头,输入 1 lsusb 找到摄像头对应的信息...

2018-07-24 10:49:41 1614

转载 Ubuntu下配置opencv3.1.0开发环境

1、最近工作上用到在Ubuntu下基于QT和opencv库开发应用软件(计算机视觉处理方面),特把opencv的配置过程详细记录,以供分享2、步骤说明一、安装OpenCV3.1.01.使用wget下载opencv源码    url : https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zipsudo apt-get install w...

2018-07-23 22:15:51 166

空空如也

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