程序的并发设计（线程的回收、取消、清理、互斥锁、读写锁、死锁）

一、线程的创建和参数传递

1. 线程的创建

 #include  <pthread.h>
 int  pthread_create(pthread_t *thread, constpthread_attr_t *attr, 
 												void *(*routine)(void *), void *arg);

成功返回0，失败时返回错误码
thread 线程对象
attr 线程属性，NULL代表默认属性
routine 线程执行的函数
arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式，

编译错误分析：
1.

createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
     ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
                                    ^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘int * (*)(char *)’

意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void ) ，实际的代码是int * ()(char )
解决方法：改为pthread_create(&tid,NULL,(void)testThread,NULL);

createP_t.c:(.text+0x4b)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status   --------这个链接错误，

表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法：编译时候加 -lpthread

注意事项：1. 主进程的退出，它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间，如果主进程马上退出，那线程不能得到执行

获取线程的id
通过pthread_create函数的第一个参数；通过在线程里面调用pthread_self函数

3. 线程结束 – pthread_exit

#include  <pthread.h>
 void  pthread_exit(void *retval);

结束当前线程
retval可被其他线程通过pthread_join获取
线程私有资源被释放

4. 线程查看tid函数

–	#include <pthread.h>
–	pthread_t pthread_self(void); 	查看自己的TID

5. 线程间参数传递：（重点难点）

pthread_create(pthread_t *thread, const
       pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);

编译错误：

createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
     printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
                                  ^
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
     printf("input arg=%d\n",(int)*arg);

错误原因是void 类型指针不能直接用取值（arg），因为编译不知道数据类型。
解决方法：转换为指定的指针类型后再用取值 比如：*(int *)arg

1. 通过地址传递参数，注意类型的转换
2. 值传递，这时候编译器会告警，需要程序员自己保证数据长度正确

运行错误：

*** stack smashing detected ***: ./mthread_t terminated

已放弃 (核心已转储)

原因：栈被破坏了（数组越界）

例子：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void *testThread(void *arg) {
	printf("This is test pid = %d,  tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
	printf("This %d pthread\n", *(int *)arg);
	pthread_exit(NULL);//结束线程
}

int main () {
	pthread_t tid[5];
	int ret;
	int i;
	
	for (i = 0; i < 5; i++) {//创建五个线程
		ret = pthread_create(&tid[i], NULL, testThread, (void *)i);
		sleep(1);
		printf("This is main pthread, the %d tid = %lu\n", i, tid[i]);
	}
	return 0;
}

二、线程的回收

1. 线程回收 pthread_join

#include  <pthread.h>
 int  pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

对于一个默认属性的线程 A 来说，线程占用的资源并不会因为执行结束而得到释放
成功返回0，失败时返回错误码
thread 要回收的线程对象
调用线程阻塞直到thread结束
*retval 接收线程thread的返回值

注意：pthread_join 是阻塞函数，如果回收的线程没有结束，则一直等待

编译错误：

pjoin.c:13:5: error: unknown type name ‘pthead_t’
     pthead_t tid;

错误类型：未知的类型pthead_t
错误可能：1拼写错误，2对应的头文件没有包含

pjoin.c:18:12: warning: format ‘%s’ expects argument of type ‘char *’, but argument 2 has type ‘void *’ [-Wformat=]
     printf("thread ret=%s\n",retv);

错误类型：参数不匹配，期望的是char * ，但参数retv是void *
解决：在参数前面加强制类型转换（char*）retv

例子：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *func(void *arg) {
	printf("This is child thread the %d\n", *(int *)arg);
	sleep(1);
	pthread_exit("thread return ");
}

int main () {
	pthread_t tid[5];
	void * retv;
	int i;

	for (i = 0;  i < 5; i++) {//创建线程
		pthread_create(&tid[5], NULL, func, (void *)&i);
	}

	for (i = 0;  i < 5; i++) {//回收线程一个一个的回收
		pthread_join(tid[i], &retv);
		printf("thread retv = %s\n", (char *)retv);
	}
	sleep(1);
}

2. 线程分离 pthead_detach

int pthread_detach(pthread_t thread);    

成功：0；失败：错误号
– 指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后（不会产生僵尸线程）

pthread_attr_t attr;            /*通过线程属性来设置游离态（分离态）*/

例子：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *func(void *arg) {
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("This is child thread\n");
	sleep(25);
	pthread_exit("thread return ");
}

int main () {
	pthread_t tid[5];
	int i;

	for (i = 0;  i < 5; i++) {
		pthread_create(&tid[5], NULL, func, NULL);
//		pthread_detach(tid);
	}
	while(1) {
		sleep(1);
	}
}

3. 线程的分离 pthread_attr_init

• 设置线程属性为分离
• pthread_attr_init(&attr);
• pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

使用线程的分离：
两种方式：
1 使用pthread_detach
2 创建线程时候设置为分离属性
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

例子：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *func(void *arg) {
	printf("This is child thread\n");
	sleep(1);
	pthread_exit("thread return ");
}

int main () {
	pthread_t tid[5];
	void * retv;
	int i;
	pthread_attr_t attr;
	pthread_attr_init(&attr);
	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
	for (i = 0;  i < 5; i++) {
		pthread_create(&tid[5], NULL, func, NULL);
	}
	while(1) {
		sleep(1);
	}
}

三、线程的取消

意义：随时杀掉一个线程

 int pthread_cancel(pthread_t thread);
 void pthread_testcancel(void);  // 如果没有取消点，手动设置一个

注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    while(1){ //阻塞
        // sleep(1); //取消点
        void pthread_testcancel(void);  // 如果没有取消点，手动设置一个
    }
    //线程的取消函数不会执行到
    pthread_exit("thread return");
}


int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL); //创建线程
    sleep(1);
	pthread_cancel(tid); //线程的取消
    pthread_join(tid,&retv);// 线程的回收
//当调用线程pthread_cancel取消函数时，线程的结束函数的返回值就不存在了
    //printf("thread ret=%s\n",(char*)retv);  //打印线程结束的返回值
    while(1){    
        sleep(1);
    } 
}

运行段错误调试

可以使用gdb调试
使用gdb 运行代码，gdb  ./youapp
(gdb) run
等待出现Thread 1 "pcancel" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
输入命令bt（打印调用栈）
(gdb) bt
#0  0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#1  0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#2  0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21
确定段错误位置是pcancel.c 21行

设置取消使能或禁止

int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state: 
	PTHREAD_CANCEL_ENABLE  // 条件取消线程
	PTHREAD_CANCEL_DISABLE // 禁止取消线程

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE,NULL); //禁止取消线程，有又取消点也不能取消该线程
//    while(1)
    {
        sleep(5);
        pthread_testcancel();
    }
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL); //过五秒取消该线程
    while(1){
        sleep(1);
    }


    pthread_exit("thread return");
}


int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL); //创建线程
    sleep(1);
	pthread_cancel(tid); //线程的取消
    pthread_join(tid,&retv);// 线程的回收
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED                等到取消点才取消（默认）
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS           目标线程会立即取消

四、线程的清理

必要性： 当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)

routine 函数被执行的条件：

1. 被pthread_cancel取消掉。
2. 执行pthread_exit
3. 非0参数执行pthread_cleanup_pop()

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void cleanup(void *arg){ //可以写一写线程取消之前的清理工作比如：malloc申请的空间没有free释放的
    printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);

}

void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    pthread_cleanup_push(cleanup,"abcd");//线程清理函数push

    while(1)
    {
        sleep(1); //取消点
    }

    pthread_exit("thread return");
    pthread_cleanup_pop(1);//线程清理函数pop
}

int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL); //创建线程
    sleep(1);
	pthread_cancel(tid); //线程的取消
    pthread_join(tid,&retv);// 线程的回收
    while(1){    
        sleep(1);
    } 
}

注意：

1. 必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译错误。
2. pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.
3. pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反
4. 线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。

五、线程的互斥和同步

临界资源概念：
不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。
比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。
外设基本上都是不能共享的资源。
生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

必要性： 临界资源不可以共享

man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决方法：
apt-get install manpages-posix-dev

六、互斥锁

1. 互斥锁的创建和销毁

两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式

（1）动态方式：

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
其中mutexattr用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。

（2）静态方式：

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

（3）锁的销毁：

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

2. 互斥锁的使用：

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

vim 设置代码全文格式化：gg=G

例子：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
FILE *fp;

void *read_func1(void *arg) {
	pthread_detach(pthread_self());
	printf("%d, This read_func1 thread. \n", (int )arg);

	char str[] = "This is func1\n";
	char c;
	int i = 0;

	while(1) {
		pthread_mutex_lock(&mutex);
		while(i < strlen(str) ){
			c = str[i];
			fputc(c,fp);
			i++;
			usleep(1);
		}
		pthread_mutex_unlock(&mutex);
		i = 0;
		usleep(1);
	}

	pthread_exit("read_func1 thread");
}


int main() {

	pthread_t tid1;

	fp = fopen("1.txt", "a+");
	if (fp == NULL) {
		perror("fopen");
		return 0;
	}

	pthread_create(&tid1, NULL, read_func1, 1);


	while(1) {
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

结果：不加锁的 很乱没有规律

结果：加了锁的

七、读写锁

必要性：提高线程执行效率

特性：
写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。
读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；否则读者等待，直到没有写者。
注意：
同一时刻只有一个线程可以获得写锁，同一时刻可以有多个线程获得读锁。
读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。
读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁

初始化一个读写锁   pthread_rwlock_init
读锁定读写锁       pthread_rwlock_rdlock
非阻塞读锁定　　   pthread_rwlock_tryrdlock
写锁定读写锁      pthread_rwlock_wrlock
非阻塞写锁定      pthread_rwlock_trywrlock
解锁读写锁         pthread_rwlock_unlock
释放读写锁         pthread_rwlock_destroy

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_rwlock_t rwlock;
FILE *fp;

void * read_func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("read thread\n");
    char buf[32]={0};
    while(1){
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); //创建读锁
        while(fgets(buf,32,fp)!=NULL){
            printf("%d,rd=%s\n",(int)arg,buf);
            usleep(1000);
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);//解锁读锁
        sleep(1);
    }

}



void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); //创建写锁
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            usleep(1);
            i++;
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);//解锁写锁
        i=0;
        usleep(1);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            i++;
            usleep(1);
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        i=0;
        usleep(1);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }
    pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);//初始化一个读写锁
    pthread_create(&tid1,NULL,read_func,1);
    pthread_create(&tid2,NULL,read_func,2);
    pthread_create(&tid3,NULL,func,NULL);
    pthread_create(&tid4,NULL,func2,NULL);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

八、死锁

概念：
避免方法：

1. 锁越少越好，最好使用一把锁
2. 调整好锁的顺序