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RSS订阅原创 点云推理时间计算的一些问题（个人记录）
在实验过程中发现推理点云数据如果用Dataloader加载一张图片，比直接读取txt文件推理时间长得多。查了一下发现，这个时间与Dataloader的num_workers数量有关系。在这次实验的推理过程中，gpu推理时间比较短，而num_workers数量越多，Dataloader创建进程也越多（会占用cpu），但是推理时只需要加载一个数据，不需要用到这么多进程。(1)用Dataloader加载数据，num_workers=10：(2)用Dataloader加载数据，num_workers=0：
2023-11-28 16:47:06
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原创 NVIDIA Jetson AGX Orin配置OpenPCDet环境部署PointRCNN
环境：Ubuntu20.04+jetpack5.0.2+python3.8torch1.13。
2023-11-20 21:36:55
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原创 C++特性——继承
继承与派生继承定义特点覆盖派生类的构造函数调用基类构造函数的两种方式封闭派生类对象的构造函数调用顺序public继承的赋值规则直接基类和间接基类复合关系与继承的区别继承面向对象语言的特性之一定义class A:public B{ //A继承B类}在逻辑上应满足：A具有B的全部特点，A“是”B，即派生类是基类。比如：男人是人，大学生是学生……特点（1）A继承B的所有成员，其存储体积等于基类对象体积+自己的成员变量的体积，可以看成是A对象“包含”了B对象；基类对象的存储位置位于派生类对象新
2022-03-17 19:25:12
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原创 离散数学--Chap17 平面图
Chap17 平面图核心知识点平面图欧拉公式一般知识点核心知识点平面图可以换一种画法使无向图G在平面上无边相交，这种画法称作G的平面嵌入欧拉公式对于连通平面图G，有顶点数 - 边数 + 面数 = 2推广：对于平面图G，有顶点数 - 边数 + 面数 = 连通分支数 + 1一般知识点边界的长度称为该面的次数平面图的判断平面图的对偶图参考书籍：离散数学（第2版）–屈婉婷、耿素云、张立昂转自：https://blog.nowcoder.net/n/435f90b60bc54dafb71
2022-03-11 19:35:09
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原创 离散数学--Chap15 欧拉图与哈密顿图
Chap15 欧拉图与哈密顿图核心知识点欧拉图欧拉回路（通路）欧拉图（半欧拉图）求欧拉回路的算法--Fleury算法判别方法哈密顿图哈密顿回路（通路）哈密顿图（半哈密顿图）带权图一般知识点最短路问题、中国邮递员问题、货郎担问题竞赛图核心知识点欧拉图欧拉回路（通路）遍历图中所有边一次且仅一次的回路（通路）欧拉图（半欧拉图）含有欧拉回路（通路）的图求欧拉回路的算法–Fleury算法基本思想：尽量不走桥判别方法无向图G无奇度顶点哈密顿图哈密顿回路（通路）遍历图中所有点一次且仅一次的回路（
2022-03-11 19:24:28
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原创 C++ 类型转换构造函数和析构函数
类型转换构造函数和析构函数类型转换构造函数作用析构函数作用缺省析构函数调用时机对象数组生命期结束时，每个元素的析构函数都会被调用delete运算符导致析构函数被调用在对象作为函数返回值返回后被调用构造函数和析构函数调用时机例子1例子2类型转换构造函数只有一个参数，且不是复制构造函数的构造函数作用实现类型的自动转换。在需要时，编译器会自动调用，建立一个无名的临时对象（会调用构造函数、析构函数，具体看后面例子）比如：A::A(int i){ x = i; ...}A a1 = 2;
2022-03-11 16:32:34
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原创 离散数学--Chap14 图
Chap14 图核心知识点顶点集V、边集E基图握手定理可图化图的同构k-正则图生成子图关联矩阵、邻接矩阵、可达矩阵二部图（二分图、偶图）一般知识点导出子图补图（相对于完全图）连通分支（连通分量）点割集、割点、边割集、割边图的运算核心知识点顶点集V、边集E基图有向边改为无向边握手定理所有顶点度数之和等于边数的2倍可图化定理：度数序列可图化 当且仅当 度数和为偶数图的同构存在双射函数，映射后相同（在空间上移动点及其关联边）k-正则图每个顶点的度数均为k的无向简单图生成子图子图的顶点集
2022-03-10 17:12:35
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原创 C++中的引用和动态内存分配
C++ 引用和动态内存分配引用1.类型名后加**&**，如2.常引用**const T &**const关键字的用法1.定义常量2.定义常量指针3.定义常引用动态内存分配1.new运算符2.delete运算符引用1.类型名后加**&**，如int &a = b;引用必须初始化成引用某个变量，之后不会改变某个变量的引用，等价于该变量，相当于一个别名引用可以作为函数的返回值，从而修改函数的返回值，如int &SetValue() {return n;}
2022-03-10 13:48:57
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原创 Windows10下利用VS2022编译JpegLib
Windows10下利用VS2022编译JpegLib准备工作编译环境jpeglib源码VS必需组件编译过程1.确保已经安装了“使用C++的桌面开发”组件2.打开VS带有的命令行终端，Developer Command Prompt for VS3.打开jpeg.sln4.打开app.sln总结准备工作编译环境Windos10，Visual Studio 2022jpeglib源码在http://www.ijg.org/下载Windows版本的压缩包，例如我下载的是 jpegsr9e.zip 版本
2022-03-09 22:02:15
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空空如也
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