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学习 3D数学基础 (矩阵1)
矩阵一个4x3矩阵(4行,3列)方阵行数和列数相同的矩阵对角矩阵所有非对角元素为0单位矩阵向量作为矩阵一个n维向量能被当做1xN矩阵或Nx1矩阵。 矩阵的转置沿着矩阵的对角线翻转向量的转置标量和向量的乘法矩阵和矩阵相乘 2x2矩阵相乘 3x3矩阵相乘 ...原创 2018-07-09 23:03:02 · 3539 阅读 · 0 评论 -
学习 3D数学基础 (矩阵2)
矩阵的行列式线性运算法则方阵M的行列式记作|M|或‘‘detM’’,nxn阶矩阵的行列式定义非常复杂。2x2矩阵行列式 3x3阶矩阵的行列式 如果将3x3阶矩阵的行解释为3个向量,那么矩阵的行列式等于这些向量的所谓‘‘三元组积’’ 矩阵余子式假设矩阵M有r行,c列,余子式就是M中去除i行,j列后剩下的矩阵矩阵的代数余...原创 2018-07-10 22:50:26 · 297 阅读 · 0 评论 -
学习 3D数学基础 (坐标系)
笛卡尔坐标系的定义:1. 每个2D笛卡尔坐标系都有一个特殊的点,称为原点(0,0)它是坐标系的中心。2. 每个2D笛卡尔坐标系都有两条过原点的直线向两边无限延伸称为轴,两个轴互相垂直。3D坐标系:3D坐标系表示三维空间系,3D坐标系存在三个轴,比2D坐标系多了一个Z轴,3个轴相互垂直,也就是没个轴都有垂直于其他两个轴。在3D坐标系中点位需要3个数:x、y、z.左...原创 2018-07-07 14:36:02 · 2361 阅读 · 0 评论 -
学习 3D数学基础 (向量)
向量记法列向量 行向量 维度v = (1,2) v = (1,2,3) v = (1,2,3,4)向量的大小几何解释向量运算向量和标量相乘除几何解释向量相加减几何解释 (三角形法则)向量加法满足交换率减法不满足交换率(a+b = b+a , c-d != d-c) 标准化向量 向量点成...原创 2018-07-07 23:02:40 · 255 阅读 · 0 评论