uboot编译和使用

一、获取uboot源码

芯片厂商会根据uboot官方源码维护一个版本，提供更多的启动方式以及其他的功能，在自己进行硬件设计的时候可以从厂商的官网上下载。

二、uboot编译

2.1 安装ncurses

sudo apt-get install libncurses5-dev

2.2 编译源码

# make distclean：要清除所有生成的文件(更加彻底)
# make clean：仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
# 选择对应开发板进行配置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
# 编译源码
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

ARCH变量用于选择对应的芯片架构，CROSS_COMPILE设置编译器前缀，对应着不同平台的交叉编译器，另外这些指令可能会频繁输入，可以把他们写成一个脚本，每次执行脚本即可。

下面是编译后生成的文件：

编译后会生成一个uboot.bin,i.mx启动时候读取的前面部分并不是代码，而是一些数据头，因此这个程序不能直接烧录到sd卡中，需要将添加好头的文件进行烧录。

三、uboot烧录

i.mx6ull 使用正点原子提供的imxdownload可以在u-boot.bin前面添加头部信息然后生成u-boot.imx，这个文件会被烧录到sd卡的扇区中。

bootloader不是普通的文件不会被文件系统管理，而是保存在存储介质的前面一个或者多个扇区，因此不能直接将文件进行拷贝，而是需要通过特殊的方式写入到固定的位置，写入时一定要看清楚自己的sd卡是哪一个设备文件，否则可能导致虚拟机无法再次启动。

sudo imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

为了方便可以直接写入脚本。

四、uboot命令使用

命令	描述
help	查看uboot所支持的命令
help 命令名称	查看命令使用方法
bdinfo	查看板子信息
printenv	显示环境变量的值
version	查看uboot版本
setenv <变量名> <值>	设置环境变量，如果变量中包含空格需要使用单引号包起来 如果变量以前不存在，那么就是创建了一个新的变量 如果将变量赋值为空等于删除变量
saveenv <变量名>	将环境变量保存到存储器中
md[.b, .w, .l] address [# of objects]	显示内存中的值 md.b 80000000 14 (显示20个字节) md.w 80000000 14(显示20个字)
nm [.b, .w, .l] address	显示内存中的值(q退出)
mm [.b, .w, .l] address	mm 命令也是修改指定地址内存值的， 使用 mm 修改内存值的时候地址会自增， 而使用命令 nm 的话地址不会自增
mw [.b, .w, .l] address value [count]	向一段内存中填充数据，相当于c语言中memset
cp [.b, .w, .l] source target count	将一段内存拷贝到另一个位置
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count	比较一段内存是否相等
ping	查看到目标主机的链路是否畅通
dhcp	从网关处获取IP地址
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]	使用nfs从服务器上下载文件到指定位置，文件路径是绝对路径
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]	从tftp服务器上下载文件到指定位置，文件路径是相对于tftp工作目录的路径

五、使用nfs服务器和tftp服务器进行调试

5.1 安装相关的软件

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

5.2 设置nfs的工作目录和访问权限

echo "nfs文件夹目录 *(rw,sync,no_root_squash)" >> /etc/exports

5.3 重启nfs服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5.4 创建一个tftp服务器的工作目录，并修改访问权限

mkdir tftpboot 
chmod 777 tftpboot

5.5 配置tftp服务器

创建文件/etc/xinetd.d/tftp，模板如下只需要修改目录即可

server tftp
{ 
	socket_type = dgram
	protocol = udp
	wait = yes
	user = root
	server = /usr/sbin/in.tftpd
	server_args = -s /home/lhq/Desktop/Linux/tftpboot/
	disable = no
	per_source = 11
	cps = 100 2
	flags = IPv4
}

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/lhq/Desktop/Linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69" 
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

5.6 重启tftp服务器进行测试

sudo service tftpd-hpa start

在安装完成后可以进行自测，首先在tftp工作目录下创建一个文件，例如zImage：

cd tftpboot
touch zImage

然后切换到上一级目录，输入tftp+本地回环ip，使用get指令获取zImage，此时在本目录下便多了一个zImage

cd ..
tftp 127.0.0.1
tftp> get zImage
tftp> q

5.7 设置网络相关环境变量：

指令	描述
ipaddr	开发板 ip 地址，可以不设置，使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址。
ethaddr	开发板的 MAC 地址，一定要设置。
gatewayip	网关地址。
netmask	子网掩码。
serverip	服务器 IP 地址，也就是 Ubuntu 主机 IP 地址，用于调试代码。