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原创 Humble ⇄ Jazzy or Humble通信问题解决

当遇到 ROS 2 无法跨机器通信时，不要盲目怀疑系统或 ROS 版本。按照“检查 IP 网段 ➔ 统一 ROS_DOMAIN_ID ➔ 切换单播 Peers ➔ 排除 Conda 干扰”的金字塔顺序去排查，绝大多数多机通信难题都能迎刃而解！

原创 Ubuntu24.04 NVIDIA驱动安装 nvidia-smi报错及修复

Ubuntu24.04 NVIDIA 驱动安装 nvidia-smi

原创 torch常用函数使用

原创 Python asyncio 异步编程入门

Python异步编程的核心是asyncio事件循环调度协程，通过await实现任务切换，避免CPU空等耗时操作；是实现并发的关键，能让多个协程同时进入事件循环执行；异步的优势体现在IO密集型任务（网络/文件/等待），而非计算密集型任务。

原创 WSL2 离线安装Ubuntu22.04+ros2系统安装

WSL2 离线安装Ubuntu22.04+ros2安装

原创 docker快速安装nginx

【代码】docker快速安装nginx。

原创 Node.js 详细安装与环境配置教程

1.下载Node.js安装包首先打开Node.js官方网站（https://nodejs.org/），根据自己的操作系统选择对应的安装包。建议选择LTS（长期支持）版本，稳定性更好。我选择的版本node-v20.19.4-x64.msi2.安装Node.js双击下载好的安装包，进入安装向导，直接点击“Next”。3.验证安装是否成功cmd输入验证node -vv20.19.4npm -v9.6.7。

原创 PyTorch安装cuda版换源教程

pytorch官网下载cuda版本的torch太慢了，寻找国内源进行安装。

原创 Linux安装 NVIDIA 显卡驱动和CUDA Toolkit

Linunx安装cuda教程

原创 Miniconda 安装换源与常用命令

Miniconda 安装教程、配置换源与常用命令

原创 mysql8更改大小写

mysql8.0更改大小写

原创 人大金仓kingbase大小写敏感设置

在KingbaseV8R6中，设置数据库为需要在初始化数据库时通过特定参数配置，且实现。以下。

原创 Centos安装人大金仓数据库kingbasev8

Centos安装人大金仓数据库kingbasev8。

原创 Centos7安装docker和docker-compose

Centos7安装docker和docker-compose

原创 node笔记

nodejs安装教程及更改全局包缓存路径

原创 01mysql安装教程

mysql安装教程一、下载地址​ https://dev.mysql.com/downloads/mysql/，选择下载zip包二、安装步骤2.1解压将刚刚下载的zip文件解压到文件夹放在D:\Program Files\mysql-8.0.26-winx642.2配置my.ini文件接下来配置下 MySQL 的配置文件，在文件夹D:\Program Files\mysql-8.0.26-winx64中新建my.ini文件，并配置信息：[client]# 设置mysql客户端